(一)零点页面(menu-系统-零点标定/校准)
说明:零点标定/校准页面用于机器人机械零点标定。在此页面若点击“F4 完成”,可隐藏页面。零点标定步骤中无需特意点击“完成”。
隐藏与显示:变量$MASTER_ENB设置为1,可显示,设置为0,可隐藏。修改后无需重启。
(二)PC程序显示(select-F1 类型:KAREL程序)
说明:PC程序是封装的应用程序,在示教器中无法查看。或系统自带,或为了实现某个对应功能自行编写。隐藏时,不影响原有程序的执行,但是调用时无法显示。
隐藏与显示:变量$KAREL_ENB设置为1,可显示,设置为0,可隐藏。修改后无需重启。
(三)F标志页面(menu-I/O-标志)
说明:读取和设定的内部 I/O 端口。标志与实际的 I/O 设备不连接,其与布尔型的变量相同。
隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_FLG设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。
(四)M标记页面(menu-I/O-标记)
说明:可以在标记画面上监视标记的状态。但是,其内容需要在程序中通过赋值语句编辑。如M[1]=(DI[1] AND DI[2]),逻辑满足,标记装状态为ON。
隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。
(五)TC_ONLINE页面(menu-I/O-TC_ONLINE)
说明:TC_ONLINE(执行条件)与标记相似。执行条件指令用来定义表达式,该式被作为后台逻辑而计算。表达式的结果为OFF 期间,具有组掩码的所有 TP 程序和 KAREL 程序的运行都被停止。
隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。不仅是显示与隐藏界面,还会影响指令。修改后无需重启。
(六)(点焊)接触速度(data-F1 类型-压力:详细)
说明: 在点焊修磨应用中,设置焊枪加压时的接触速度。
隐藏与显示:变量$SGSYSCFG.$SHO_PRS_SPD设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。
(七)(点焊)单步法修磨程序(select-WR_SET01)
说明: 点焊中电极头磨损量测量,可通过伺服焊枪选项提供的 TP 程序和宏程序进行。电极头磨损量的测量方式分为单步法和两步法。两种方法都有对应程序,对于单步法的程序需要设定对应变量才会加载显示。
隐藏与显示:变量$SGSYSCFG.$LOAD_TWD设置为11,需重启控制柜后显示。
(八)点位的@符
说明: 一般,P点记录值与当前机器人位置一致,显示@。
隐藏与显示:变量$MNDSP_POSCF设置为0,可隐藏,设置为1或2,可显示。在0和“1或2”设置切换需重启,在1和2设置切换,无需重启。1表示,只要机器人当前位置与对应P点记录值一致,即显示@,2表示,光标所在P点行,机器人当前位置与此P点记录值一致,才会显示@。