PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下几种：

一、SET/RESET方法

       使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。原理简单，易于上手。

       在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。常用于动作少，流程简单的流程编写。

二、步编号方法

       使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。

       编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。

三、WORK & STATE 字方法

       设置两个变量字state word，work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。

       当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。

       优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。

       当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

四、Wait & Output方法

       需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。

       再编写对应的wait程序（步序条件），编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。比如跳转条件为需要一个传感器亮，则wait条件中要写此传感器OFF的指令）

       每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending 会为0，则程序会将步序自动加1，然后激活下一步wait编码对应的条件。程序跳转时，直接改变步序号即可。

       使用对应的表格进行编程，速度快，维护简单，维护人员碰到设备停止状况，只要查找那条wait指令为导通状态即可。

       但步序条件编程逻辑需要写成反向，初次使用者不容易理解。如无流程记录文件，流程的理解比较困难，对改造，维护并不友好，目前很少看到。