本文中的实例项目使用 CPU1516-3PN/DP通过 PN通讯控制 G120变频器，通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TMCount24V作为位置反馈。示例项目示意图

       项目示意图

项目配置过程：新建项目及硬件组态：

组态 CPU站点

在 TIAProtal中新建一个项目，在设备组态中插入 CPU1516-3PN/DP和工艺模块 TMCount2x24V

          CPU及工艺模块

选择 CPU1516的 PN接口，为 PN接口分配子网，IP地址和设备名称，请确保CPU、驱动器和编程计算机的 IP地址在同一个子网，且不与其他设备冲突：

配置CPU的网络和 IP地址

选择 CPU旁边的 TMCount模块，在其参数配置中，将通道 0的工作模式选为“运动控制的位置检测”，这样接入到通道 0的编码器就可以在后面的运动控制工艺对象里面进行配置：

     选择工艺模块的工作模式

同时，还需要根据所连接编码器实际数据配置通道 0的模块参数，例如“编码器类型”在本例中选择的是 24V增量编码器，“每个单位的增量”中填入编码器每圈的脉冲数，“基准速度”中填入所使用电机的额定转速，更多关于 TMCount2x24V模块的信息请参考 TMCount2x24V模块手册

配置驱动器

至此，CPU的站点硬件组态完毕，接下来需要在项目中插入一个驱动器，在本例中使用 G120的 CU250S-2PN，将驱动器拖拽到项目中后，将其 PN口与之前组态的 CPU的 PN网络相连接：
插入驱动器站点进入驱动器的设备视图，插入所使用的功率单元，为驱动器设置 IP地址和设备名称，并在循环数据交换中选择“StandardTelegramm3”                 选择驱动器报文类型运动控制所需要的硬件组态部分基本完毕，在进行下一步之前需要使用驱动器的调试软件对驱动器进行参数分配和优化，因为不同驱动器的参数方法不尽相同，所以本文不再详细介绍，更多关于 G120变频器的调试方法请参考 G120的使用手册