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一	OB（Organization block）组织块

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OB(Organization block)英文翻译即组织块，它是操作系统和用户程序之间的接口，用于执行具体的程序。

在 CPU 启动时循环程序处理在循环或延时时间到达时当发生外部条件触发时当发生故障、错误时

在TIA Portal中我们最常用的OB块即Main函数(OB1) ，通过Main函数调用 FB、FC，并且这些 FB、FC 还可以继续向下嵌套调用 FB、FC。除主程序和启动 OB 以外，其他 OB 的执行是根据各种中断条件（错误、时间、硬件等）来触发的，OB 无法被 FB、FC 调用。

嵌套深度：是指可从 OB 调用功能 (FC) 或功能块 (FB) 等程序代码块的深度。

从程序循环 OB 或启动 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 16 层;从其他中断 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 6 层;

OB 事件

每个组织块都有各自的优先级，在低优先级 OB 运行过程中，高优先级 OB 到来会打断低优先级执行。

允许的数量默认的优先级程序循环（Program cycle）启动OB（Startup）时间中断（Time of day）**延时中断（Time delay interrupt）*循环中断（Cyclic interrupt）*硬件中断（Hardware interrupt）时间错误（Time error interrupt）诊断中断（Diagnostic error interrupt）插拔中断（Pull or plug of modules）**机架或站故障（Rack or station failure）**状态中断（Status）**更新中断（Update）**配置文件中断（Profile）**MC-Servo ***MC-Interpolator ***MC-PreServo ****MC-PostServo ****

>=0	1
>=0	1
<=2	2
<=4	OB 20：3 OB 21：4 OB 22：5 OB 23：6 OB 123 - OB 32767：3
<=4	OB 30：8 OB 31：9 OB 32：10 OB 33：11 OB 34：12 OB 35：13 OB 36：14 OB 37：16 OB 38：17 OB 123 - OB 32767：7
<=50	18
<=1	22或26
<=1	5
<=1	6
<=1	6
<=1	4
<=1	4
<=1	4
<=1	25
<=1	24
<=1	-
<=1	-