描述

本文将介绍在西门子 TIA Portal WinCC 中制作控件对象沿圆周移动动画的一种方法和步骤。完成的功能效果如以下动图所示。

第1步：

添加 PLC 设备。

CPU：S7-1214C DC/DC/DC。

设置 IP 地址：192.168.18.1。

设置子网掩码：255.255.255.0。

第2步：

编写 PLC 程序。

1.添加一个 FB 块，命名为：ObjCircularMove。

添加接口变量。

布尔型变量 enable 用来控制圆周移动的启停。

整型变量 step 用来控制圆周移动的速度。

浮点型变量 radius 用来控制圆周移动的半径。

浮点型变量 coordX 和 coordY 用来输出移动目标的坐标值。

布尔型变量 run 用来指示圆周移动的运行状态。

整型变量 degree 用来控制圆周移动的角度。

临时浮点型变量 tempRadian 用来控制圆周移动的弧度。

2.编写代码。

通过角度计算出弧度，然后根据弧度和半径计算出坐标值。

3.添加全局数据块，命名为：GdbData。

在以上全局数据块中添加变量，用作 FB ObjCircularMove 的实参。

4.添加循环中断 OB CyclicInterrupt，并调用在以上步骤中添加的 FB 块，实例命名为：InstObjCircularMove。

为实例 InstObjCircularMove 配置实参，圆周移动速度为 2 度，圆周移动半径为 250。

第3步：

添加 HMI 设备。

设备： WinCC RT Professional。

设置 IP 地址：192.168.18.2。

设置子网掩码：255.255.255.0。

第4步：

添加 HMI 变量。

定义布尔型内部变量 exitRuntime，用来退出运行系统。

定义浮点型 PLC 变量 coordX，作为圆周移动 X 轴坐标。

定义浮点型 PLC 变量 coordY，作为圆周移动 Y 轴坐标。

定义布尔型 PLC 变量 enable，用来控制圆周移动的启停。

第5步：

1.添加 HMI 画面。

从工具箱中的基本对象中选择两个圆，分别作为圆周运动轨迹和移动目标对象，其中圆周运动轨迹圆的半径为 250。

2.为圆周移动对象圆_1添加属性。

此处圆形移动对象的半径为 15。

3.为启动按钮添加过程变量和事件属性。

单击鼠标左键，置位圆周移动使能变量 enable。

4.为停止按钮添加过程变量和事件属性。

单击鼠标左键，复位圆周移动使能变量 enable。

第6步：

启动 PLC 和 HMI 仿真，进行功能测试。