介绍：

应用场景：有一个控制电机启停的函数快 FB1，在主程序 OB1 中调用两次 FB1，并且分别对 FB1 赋值不同的实参从而控制两台电机。

在调试阶段，我们需要单独对每个电机进行调试，但当直接打开 FB1 进行监控时，仅仅是对函数块内部通用的程序的监控，并不能针对具体某一个背景数据块，此时的监控状态并不能反映特定的电机的实际状态。

基于这种应用，我们需要使用调用环境功能来监控特定电机的状态。

操作：

当函数快 FB1 已经打开并启用监视时，可以通过单击程序监视窗口右上角的“更改调用环境”按钮，或通过单击项目右侧的“测试”任务卡，在“调用环境”选项中单击“更改”按钮，进行调用环境的设置。

弹出“块的调用环境”对话框，包含以下内容。

1.“无”：未定义条件，显示扫描周期最后扫描的函数块程序状态；

2.“背景数据块”：通过下拉菜单选择背景数据块。当函数块和选定的背景数据块一起调用时，显示该选定的背景数据块下这个函数块的程序状态，仅限于单个实例，不适用多重实例；

3.“调用环境”：当函数块和特定的背景数据块一起调用或者从特定路径调用块时，显示特定路径下的特定背景数据块下这个函数块的程序状态，包含单个实例和多重实例，但不包含数组型多重实例；

4.“转换到‘手动调节’”：通过该按钮，转换“调用环境”中选定的数据到“手动调节调用环境”中进一步编辑。此后使用特定块调用某个块或从特定路径调用该块时，则仅显示该块的程序状态；

5.“手动调节调用环境”：激活转到“手动调整的调用路径”选项后，可以在这个区域中手动输入所需要的调用环境，但仅限于调用路径，不适用于单个实例或多重实例，故实际意义不大。

下图为选择块的调用环境“无”。

下图为选择块的调用环境“背景数据块”，只能选择单个实例。

下图为选择块的调用环境“调用环境”，包含调用路径、单个实例或多重实例，但不适用于数组型多重实例。

下图为选择块的调用环境“手动调节调用环境”，可以手动输入调用路径，格式允许为块名称或块编号，但不允许输入单个实例或多重实例。

当设置了断点调试时，调用环境不可用。

示例1：

主程序 OB1 中调用两个 FB1：

1.新建项目，并添加函数块 FB1。

2.在主程序 OB1 中，调用两个 FB1，连接不同的实参，并修改实参的值，使两个电机处于不同状态，1 号电机停止，2 号电机运行。

3.使用调用环境功能，对 FB1 中的变量进行定位监控。打开 FB1 块并启动监视，在右侧的“测试”选项卡中，单击“更改”按钮，弹出块的调用环境窗口。选择背景数据块“InstMotor1 [DB1]”。

4.监视到 1 号电机停止。

5.选择背景数据块“InstMotor2 [DB2]”。

6.监视到 2 号电机运行。

示例2：

主程序 OB1 中调用 FB2，FB2 中使用多重实例调用 FB1：

1.添加函数块 FB2，并在 FB2 中通过多重实例的方式调用 FB1。

2.在主程序 OB1 中调用 FB2，连接实参，并修改实参的值，使两个电机处于不同状态，3 号电机停止，4 号电机运行。

3.使用调用环境功能，对 FB1 中的变量进行定位监控。打开 FB1 块并启动监视，在右侧的“测试”选项卡中，单击“更改”按钮，弹出块的调用环境窗口。由于使用了多重实例的原因，此时选择背景数据块选项就不灵了。

这里需在调用环境选项中选择调用路径和多重实例“Motors1 (#instMotor2) - Main (InstMotors1)”，即 4 号电机。

4.监视到 4 号电机运行，且启动信号未复位。

5.如果在“块的调用环境”对话框中，点击“转换到‘手动调节’”，可以在“手动调节调用环境”中，手动输入调用路径，点击“确定”：

6.此时 FB1 中监控到的程序为手动输入调用路径中调用 FB1 的程序状态，手动调节调用环境并不能定位到特定的背景数据块。

问题：

1.除了调用环境功能以外，还有类似功能的监控程序的方法吗？有。

1.1双击程序段 1 中的 FB1 函数块，打开 FB1 函数块，点击启动监视按钮，监视到 1 号电机停止。

1.2.点中程序段 2 中的 FB1 函数块，单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“打开并监视”，监视到 2 号电机运行。

以上方法适用于多重实例（非数组型），参见下面两张图。

2.数组型的多重实例能使用调用环境进行程序监控吗？不能。

应用场景如下，在函数块 FB3 中定义了 FB1 的数组型多重实例。

此时打开调用环境窗口，可以看到调用环境中的多重实例变成了一个泛型数组，并不能指定，实际操作中也确实不能进行特定的程序监控。

针对这样的应用，调试时，可以使用断点调试的方法来解决以上问题，我将在后面文章中详细介绍。