本期内容继续分享TIA Portal LBC库应用,通过实例讲解直接启动电机控制块 的使用;
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01 测试环境软件:
TIA Portal V17 Update1STEP 7 ProfessionalWincc Unified(LBC HMI界面,适用于Wincc Unified PC或 Wincc Unified Comfort Panel)S7-PLCSIM Advanced V6.0 (仿真工具)硬件:
CPU 1513-1 PN (仿真环境,非必须)MTP1000 Unified Comfort (仿真环境,非必须)注:小编电脑已安装软件如下:
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02 直接启动电机控制块说明电机直接启动功能块应用于三相异步电机直接启动、软启动器控制、电机正反转控制等,功能块包含功能块运行监控、运行反馈故障处理、使能输出、报警状态输出等功能;
块接口如下:
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输入参数说明:
enable | Bool | TRUE: 使能功能块 |
commandForward | Bool | 电机正传启动命令 |
commandBackward | Bool | 电机反传启动命令 |
feedbackReady | Bool | 电机准备(可以启动) |
feedbackRunningForward | Bool | 电机正转运行反馈(软启动器旁通) |
feedbackRunningBackward | Bool | 电机反转运行反馈(软启动器旁通) |
feedbackError | Bool | 电机启动器错误状态(热继故障或其它) |
reset | Bool | 复位电机启动器(针对软启) |
acknowledge | Bool | 确认报警 |
输出参数说明:
valid | Bool | True:FB输出状态正常 |
busy | Bool | 功能块正在运行 |
error | Bool | FB执行过程出错 |
status | Word | 16#0000-16#7FFF: (FB状态) 16#8000-16#FFFF: 错误状态 |
enableStarter | Bool | 启动或使能电机启动器(Enable Fb块后置1) |
starterActive | Bool | FB使能且有Ready信号置1 |
forward | Bool | 电机正向启动输出 |
backward | Bool | 电机反向启动输出 |
resetStarter | Bool | 复位启动器输出 |
diagnostics | LBC_typeDiagnostics | 模块相关诊断信息 |
输入输出接口参数:
configuration | LBC_typeMotorStarterConfiguration | 功能块相关组态数据 |
moduleInterface | LBC_typeMotorStarterInterface | 功能块相关接口数据(外部使用) |
注:此处数据类型为UDT,跟随LBC库导入;
UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeMotorStarterConfiguration说明:
referenceDesignator | String[20] | 设备名称或设备位号(HMI用) |
startingControlTime | Time | 功能块使能启动时间(自检时间) |
stoppingControlTime | Time | 功能块使能停止时间(自检时间) |
resetTime | Time | 复位输出时间 |
disableFeedbackRunning | Bool | True: 禁用运行反馈 |
disableFeedbackError | Bool | True: 禁用反馈错误 |
disableAlarms | Bool | True: 禁用报警功能 |
UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeMotorStarterInterface说明:
commands | LBC_typeInterfaceCommands | 外部系统使用相关命令 |
configuration | LBC_typeMotorStarterConfiguration | 功能块相关组态参数 |
monitoring | LBC_typeMotorStarterProcessValues | 功能块相关监控信息 |
diagnostics | LBC_typeDiagnostics | 功能块相关监控诊断信息 |
注:接口参数主要供外部HMI使用,在LBC wincc unified 库中可以看到直观效果,此处不在赘述;
03 直接启动电机控制块在PLC中配置数字量信号处理块使用步骤如下(新TIA Portal 项目,并添加PLC,过程不在赘述);
在Main程序中调用LBC_MotorStarter功能块,并指定背景数据块;
image-20240805144847963新建全局DB,提供FB接口数据;(实际应用中可使用结构体,实现快速添加设备)
image-20240805145924589注:接口参数 configuration 和 moduleInterface数据类型使用UDT,在LBC全局库中拖入功能块时,UDT同时自动进入到数据类型中;
04 直接启动电机控制块在HMI中的应用LBC库中的数字量信号处理块,除了提供PLC使用的FB块,同时提供基于wincc unified的HMI标准模板,可配合PLC程序使用;使用步骤如下:
在TIA Portal项目中添加MTP1000 unified comfort面板
image-20240724152502668在设备和网络视图中,为HMI分配IP地址(与PLC同一网段),并与PLC建立连接
image-20240724152930828从全局库中将LBC_MotorStarter,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三个模板拖入到HMI画面中(也可全部拖入)
image-20240805150205103注:LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_AaalogInput中会用到, 不拖入编译会报错;
在HMI画面中新建画面,并拖入一个电机图控(实际应用中根据需求使用)
image-20240805150338867点击该设备,在属性中添加单击鼠标事件,当鼠标点击时打开LBC_MotorStarter画面;
image-20240805150442064注:
画面名称:即为需要打开弹出的画面模板;
弹出窗口名称:填写设备位号或名称(例如:Moto01),该位号会关联到PLC变量
为该设备关联PLC变量,将PLC中DB块中对应传感器的moduleInterface变量直接拖入到HMI变量表中,并将该变量名称修改为上一步中的弹出画面名称(Moto01)
image-20240805150633228配置完成,打开PLC仿真运行PLC程序和HMI仿真查看结果;
05 直接启动电机控制块仿真调试完成程序设计后,即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation进行仿真测试,步骤如下:
打开PLCSIM Advanced,并新建S7-1500测试实例,并启动该仿真实例
image-20240724161105372将PLC程序下载到仿真器中
image-20240724161241689下载完成后,运行PLC;
image-20240805151038776启动HMI仿真,下载HMI程序
image-20240724162414427下载完成后,打开浏览器(建议Chrome),并输入https://localhost/WebRH,输入账号密码后进入HMI仿真系统;
image-20240724162629342注:默认账号:Siemens 密码:Siemens!123
登录完成后,即可看到已完成的组态画面,单击组态设备,电机控制模板弹出;
image-20240805151340551在PLC程序中enable FB块,并给定模拟值查看效果如下:
image-20240805154018824可在HMI仿真程序中,修改设备单位,时间等参数,也可查看报警信息:
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