本期内容继续分享TIA Portal LBC库应用，通过实例讲解两位执行器控制块 的使用；

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01 测试环境

软件：

TIA Portal V17 Update1STEP 7 ProfessionalWincc Unified（LBC HMI界面,适用于Wincc Unified PC或 Wincc Unified Comfort Panel）S7-PLCSIM Advanced V6.0 (仿真工具)

硬件：

CPU 1513-1 PN （仿真环境，非必须）MTP1000 Unified Comfort （仿真环境，非必须）

注：小编电脑已安装软件如下：

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02 两位执行器控制块说明

两位执行器控制块适用于有两个位置(电控开和关)的执行机构的控制，在实际应用中较为常见；例如：气缸、阀门、电磁阀、液压缸等控制；通过组态块参数，可选择单电控或双电控的控制逻辑。也可选择是否包含到位反馈信号控制，方便灵活进行故障判断；

块接口如下：

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输入参数说明：

接口数据类型描述

enable	Bool	TRUE: 使能功能块
commandHomePos	Bool	执行器回到初始位置命令
commandWorkPos	Bool	执行器回到工作位置命令
feedbackHomePos	Bool	初始位置反馈
feedbackWorkPos	Bool	工作位置反馈
acknowledge	Bool	确认报警

输出参数说明：

接口数据类型描述

valid	Bool	FB输出过程有效
busy	Bool	FB正在执行
error	Bool	FB执行过程出错
status	Word	16#0000-16#7FFF:  (FB状态) 16#8000-16#FFFF: 错误状态
goToHomePos	Bool	原始位置启动输出
goToWorkPos	Bool	工作位置启动输出
inHomePos	Bool	到达原始位置输出
inWorkPos	Bool	到达工作位置输出
diagnostics	LBC_typeDiagnostics	诊断信息

输入输出接口参数：

接口数据类型描述

configuration	LBC_typeTwoWayActuatorConfiguration	功能块相关组态数据
moduleInterface	LBC_typeTwoWayActuatorInterface	功能块相关接口数据（外部使用）

注：此处数据类型为UDT，跟随LBC库导入；

UDT(用户自定义数据类型)数据类型  LBC_typeTwoWayActuatorConfiguration说明：

接口数据类型描述

referenceDesignator	String[20]	设备名称或设备位号(HMI用)
timeout	Time	信号检测超时时间设定
disableAlarms	Bool	True: 禁用报警功能

UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeTwoWayActuatorInterface说明：

接口数据类型描述

commands	LBC_typeInterfaceCommands	外部系统使用相关命令
configuration	LBC_typeTwoWayActuatorConfiguration	功能块相关组态参数
monitoring	LBC_typeTwoHandControlProcessValues	功能块相关监控信息
diagnostics	LBC_typeDiagnostics	功能块相关监控诊断信息

注：接口参数主要供外部HMI使用，在LBC wincc unified 库中可以看到直观效果，此处不在赘述；

03 两位执行器控制块在PLC中配置

两位执行器控制块使用步骤如下（新TIA Portal 项目，并添加PLC，过程不在赘述)；

在Main程序中调用LBC_TwoWayActuator功能块，并指定背景数据块；

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新建全局DB，提供FB接口数据；(实际应用中可使用结构体，实现快速添加设备)

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注：接口参数 configuration 和 moduleInterface数据类型使用UDT，在LBC全局库中拖入功能块时，UDT同时自动进入到数据类型中；

04 两位执行器控制块在HMI中的应用

LBC库中的两位执行器控制块，除了提供PLC使用的FB块，同时提供基于wincc unified的HMI标准模板，可配合PLC程序使用；使用步骤如下：

在TIA Portal项目中添加MTP1000 unified comfort面板

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在设备和网络视图中，为HMI分配IP地址(与PLC同一网段)，并与PLC建立连接

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从全局库中将LBC_TwoWayActuator,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三个模板拖入到HMI画面中(也可全部拖入)

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注：LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_TwoWayActuator中会用到， 不拖入编译会报错；

在HMI画面中新建画面,并拖入一个电机图控(实际应用中根据需求使用)

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点击该设备，在属性中添加单击鼠标事件，当鼠标点击时打开LBC_TwoWayActuator画面；

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注：

画面名称：即为需要打开弹出的画面模板；

弹出窗口名称：填写设备位号或名称(例如:AirVlave01)，该位号会关联到PLC变量

为该设备关联PLC变量，将PLC中DB块中对应传感器的moduleInterface变量直接拖入到HMI变量表中，并将该变量名称修改为上一步中的弹出画面名（AirVlave01）

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配置完成，打开PLC仿真运行PLC程序和HMI仿真查看结果；

05 两位执行器控制块仿真调试

完成程序设计后，即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation进行仿真测试，步骤如下：

打开PLCSIM Advanced，并新建S7-1500测试实例，并启动该仿真实例

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将PLC程序下载到仿真器中

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下载完成后，运行PLC；

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启动HMI仿真，下载HMI程序

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下载完成后，打开浏览器(建议Chrome)，并输入https://localhost/WebRH，输入账号密码后进入HMI仿真系统；

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注：默认账号：Siemens 密码：Siemens!123

登录完成后，即可看到已完成的组态画面，单击组态设备，控制模板弹出；

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在PLC程序中enable FB块，并给定模拟值查看效果如下：

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可在HMI仿真程序中，修改设备单位，时间等参数，也可查看报警信息：

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以上配置测试完成，更多功能请自行测试；