软件介绍

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      HslCommunication 是一个多功能的通信库。HslCommunication 不仅能够实现与各种工业设备如PLC、机器人、远程I/O、传感器和执行器、仪表等的数据通信，还能支持不同程序之间的数据交换，包括不同编程语言（如C#、Java、Python）编写的程序之间的通信，以及程序与网页、本地电脑与云服务器之间的数据传输。因此，HslCommunication 可以被视为一个强大的数据通信工具，适用于多种场景和需求。此软件不只是可以作为调试助手，还可以调用HslCommunication.dll通讯库进行上位机编程，此库包含了几十种通讯协议，使用起来效率杠杠的。

      由于篇幅有限接下来我们通过S7协议读取plc数据、kuka协议读写库卡机器人数据、modbusTCP协议读写数据，三个方面进行软件通讯测试。

S7-1500通讯测试

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我们使用博途新建一个s7-1500程序。

勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。

将程序下载到S7-PLCSIM Advanced V4.0仿真软件。

接下来我们打开HslCommunication通讯软件，打开西门子-S7-1500通讯，填写IP地址，机架号端口号点击链接。

地址栏添加要读取的地址例如：M2点击读取，支持bool、byte、int、浮点数、字符串等数据类型

右侧可以进行变量写入，同时也支持多种数据类型的写入。

下方可以进行批量的数据读取

PLC还有很多通讯没有测试，大家可以下载进行测试使用。

KUKA机器人通讯测试

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      kuka我们使用officelite.VKRC V8.6.8虚拟机仿真机器人系统运行，系统运行插件KUKAVARPROXY为了打通通讯。

      打开HslCommunication通讯软件选择kuka通讯协议，输入库卡的IP地址和端口号7000点击链接，在地址栏直接输入要读取的地址tool_data[1]，点击读取数据就直接出来了，是不是很方便。

ModbusTCP通讯测试

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      我们打开modbusSave开启一个服务器，地址为1，功能码03，10个数据

打开通讯软件HslCommunication选择modbusTCP通讯协议，填写IP地址，端口号502，站号1。

输入读取地址0，输入长度10点击short进行读取。

右侧可以进行对modbus地址进行赋值。

下方可以对地址进行批量访问