这两天参加西门子内部的标准化培训，西门子提供了三个youxiu的程序模板，分享给大家。

一、CPG程序模板

1、应用了S88的物理模型架构和OMAC状态机，报警处理非常不错。

2、下载链接：

CPG程序模板：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109475572

二、Machine Template程序模板

1、继承了CPG模板的优势，把OPC UA通信模型也集成到里面了。

2、下载链接：

Machine Template程序模板：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109817223

三、Machine Template for Production Machines程序模板

1、在Machine Template基础上，增加了运动控制功能。

2、下载链接：

Machine Template for Production Machines程序模板：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109804620