PLC标准化是以标准为核心的标准化编程，需要深入理解自动化的标准才能设计好PLC程序。

     本人研究PLC标准化三年来，一直以S88、OMAC和SICAR三个标准为核心的学习和研究。最近与企业朋友交流标准化技术时，经常有工程师问我S88、Sicar等标准的理解和定位，现在分享一下我对他们的理解和应用。

1、第一层guojibiaozhun：PLC编程语言的标准（IEC61131-3）

      IEC 61131-3规定了PLC编程语言的标准包括数据类型、语言种类、程序结构、语法、指令、函数等。

      主要目的是保证不同PLC厂家的编程语言具有一致性，便于工程师学习和使用。

      下面第一张图汇川PLC的编程截图，第二张图是西门子PLC的编程截图，简单修改一下就可以互相使用了。

2、第二层guojibiaozhun：自动化通用的应用标准：S88标准

1、S88标准的历史

      美国仪表协会（Instrument Society of America ISA），早在上世纪80年代，即开始着手开发一套用于批次控制领域的标准—因为食品饮料、制药工业都存在着过程、批次、离散的混合模式，ISA希望通过系列标准化的模块来提高系统性能与编程效率，在1995年7月针对批量控制制定了专门的ISA-S88标准。1997年8月，它被国际电工委员会（International Electrotechnical Commission IEC）采纳为guojibiaozhun。该标准定义了一系列技术术语和模型，以满足生产设备的控制需要，也让控制技术的发展进入一个崭新的阶段。

2、S88标准内容

ISA S88标准主要包含4部分:

ANSI/ISA-88.01-1995  模型和术语

ANSI/ISA-88.00.02-2001  语言数据结构和使用指南

ANSI/ISA-88.00.03-2003   通用和现场配方模型和表示

ANSI/ISA-88.00.04  生产记录

3、S88标准主要解决生产线对象划分问题，提供几个模型

4、S88标准的应用，参考公众号文章视频

PLC标准化核心之S88标准的讲解视频之一：其在程序架构和数据结构的应用方法

3、第二层guojibiaozhun：自动化行业的应用标准：OMAC标准

1、OMAC标准的历史

2000年左右，OMAC（机器自动化与控制组织）开始致力自动化标准的开发，也接受用于批控制行业的基本概念。这些标准直到2008年ISA发布的技术报告来协调这些标准，ISATR88.00.02-2008机器和单元状态，成为了包装标准的基准，即PackML。PackML-直接的理解原意即“Pack Machine Language”-就是包装设备之间的语言交互的规范。

PackML部分的发展阶段:

1、2000年，在最初的PackML V2.2中定义了11个状态。OMAC和ISA相互协作整合，分别在ISA和OMAC官网可以看到这些指导文件。

2、2005年其发布了PackML v3.0版本将状态扩展为17个。

3、2010年PackML被采纳为TR88.99.02-1010指导文件。

4、2015年升级为ISA TR88.00.02-2015，到2021年正在进行版本的升级中。

2、状态管理机是OMAC标准的核心部分

3、OMAC标准的应用，参考公众号文章视频

OMAC状态管理机的3大应用场景：在PLC程序中3个应用场景的视频讲解

4、第三层企业标准化：比如SICAR标准

      基于第二层应用标准，比如S88或者OMAC标准，制作企业的具体标准，比如基于S88标准进行生产线对象划分和制作程序架构，基于OMAC标准的状态机完成功能块的调用。

      Sicar标准程序是西门子针对汽车行业制作的PLC程序标准，比如特斯拉就是使用Sicar标准，奔驰、宝马、大众都有自己的企业标准。

      下面是Sicar的程序架构，03_OPMode程序部分是核心程序，就是参考S88的物理模型进行设计的。

总结：S88和OMAC标准是PLC标准化设计的基石。