一	Modbus TCP简介

Modbus TCP是一种基于Modbus协议的通讯协议，用于实现工业自动化网络中的数据传输。Modbus TCP通讯协议将Modbus协议的消息帧封装在TCP/IP协议中，使其能够通过以太网进行传输。

Modbus TCP通讯协议的主要特点如下：

基于TCP/IP协议：Modbus TCP使用TCP协议作为其传输层协议，保证了数据传输的可靠性和稳定性。同时，Modbus TCP使用标准的以太网接口，使其能够方便地与现有的以太网网络集成。简单的数据帧结构：Modbus TCP的数据帧结构相对简单，包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、数据区和校验和等字段。这种简单的数据帧结构使得Modbus TCP协议易于实现和解析。支持多种数据类型：Modbus TCP支持多种数据类型，包括离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器等。这些数据类型可以满足不同场景下的数据传输需求。支持多个从站设备：Modbus TCP协议支持多个从站设备，通过设置不同的单元标识符来区分不同的从站设备。这使得Modbus TCP协议能够方便地实现多从站设备的通讯。支持广播通讯：Modbus TCP协议支持广播通讯，即主站设备可以向所有的从站设备发送广播消息。这种广播通讯方式可以用于实现某些特定的应用场景，如同步时钟等。

二	Modbus TCP与Modbus RTU区别

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议变种，它们在数据传输方式和应用场景上有所区别：

传输介质：Modbus TCP：通常用于以太网通信，使用TCP/IP协议栈，适合于局域网和广域网环境。Modbus RTU：通常用于串行通信，如RS-232、RS-485等，适合于短距离通信。数据帧结构：Modbus TCP：数据帧包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、数据区和校验和等字段。数据帧较长，但由于基于TCP协议，不需要额外的错误检测和校验。Modbus RTU：数据帧包括地址、功能码、数据区和循环冗余校验（CRC）码。数据帧较短，且每个字节之间有固定的时间间隔，因此需要CRC来保证数据的完整性。传输速度和效率：Modbus TCP：由于使用以太网和TCP协议，传输速度较快，但数据封装较为复杂，可能会增加一些额外的开销。Modbus RTU：由于使用串行通信，传输速度较慢，但数据帧结构简单，传输效率较高。错误检测和校验：Modbus TCP：依赖于TCP协议的错误检测和校验机制，不需要额外的校验。Modbus RTU：使用CRC校验来检测数据传输过程中的错误。地址编码：Modbus TCP：使用单元标识符（通常是设备的IP地址）来寻址。Modbus RTU：使用设备地址（0x01到0xFF）来寻址。应用场景：Modbus TCP：适用于需要高速、可靠通信的网络环境，如工厂自动化、楼宇自动化等。Modbus RTU：适用于点对点或多点通信的简单环境，如远程监控和控制。

三	TIA Portal中Modbus TCP Server配置步骤

本期内容使用1台s7-1500与Modbus Poll仿真软件进行Modbus TCP通讯，s7-1500作为服务端(提供数据的一侧，可以理解为从站)

软件测试环境：

TIA Portal V17Modbus Poll V10.9.0(文末附下载链接)

硬件测试环境：

CPU 1515-2 PN

注：Modbus TCP需要使用真实PLC或 PLCsim advance仿真(不支持1200)进行测试，小编手头没有1200用1500替代，两种PLC配置及调试方式一致

MB_Server配置步骤如下：

打开TIA Portal项目，新建FC块,并将MB_SERVER功能块拖入程序中，需要为该块指定背景数据块；

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