一	基本控制库(LBC)应用概述

1.1 通用描述SMART 的基本控制库（LBC）提供了基本的控制模块，根据西门子编程风格指南和PLC Open 为标准化概念编程。

1.2 硬件及软件需求本应用软硬件的需求为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。

硬件

S7-200 SMART CPU 控制器: 

• SIMATIC S7-200 SMART 产品家族

软件

• STEP 7-Micro/WIN SMART

二

三位执行器应用描述

基于 SIMATIC S7-200 SMART 开发的三位执行器控制程序，基本功能如下:

HMI 界面通过不同颜色显示当前三位执行器所在挡位，通过点击按钮触发执行器动作， 通过闪烁来显示执行器动作的目标位置；当执行器正在动作中，即使点击触发按钮，不会触发新的动作；PLC 记载执行器最后位置和动作中的目标位置，并传递给 HMI，除闪烁外，同时通过文本 域描述执行器当前的动作状态；用户可设置执行器动作超时时间，超时后触发相应报警并显示于 HMI；若有任意两个或以上执行器位置反馈信号同时为正电平，触发位置反馈信号错误报警并 显示于 HMI；当 PLC 存在“错误”类型报警时，执行器不会触发任何动作；

三

库文件使用说明

打开“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，在左侧导航器中，右键“库”，选择“打开库文件夹”选项

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将下载后的库文件“3WaysActuator.smartlib”，复制到库文件夹中；

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在“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，左侧导航器中，右键“库”，选择“刷新库”即可看到库添加成功；

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四	三位执行器功能块使用说明

数字量信号处理功能块

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引脚输参数说明

参数类型数据类型描述

EN		BOOL	程序块使能,一般使用  SM0.0
fbNP	IN	BOOL	中性位反馈信号
fbWP1	IN	BOOL	1  号工作位反馈信号
fbWP2	IN	BOOL	2  号工作位反馈信号
cWP1	IN	BOOL	收到至中性位命令
cWP2	IN	BOOL	收到至  1 号工作位命令
cNP	IN	BOOL	收到至  2 号工作位命令
timeout	IN	BOOL	超时设置值（毫秒）
goNP	OUT	BOOL	发出至中性位命令
goWP1	OUT	BOOL	发出至一号工作位命令
goWP2	OUT	BOOL	发出至二号工作位命令
busy	IN/OUT	BOOL	状态忙标志位
error	IN/OUT	BYTE	错位字
status	IN/OUT	BYTE	状态字
BGN	IN/OUT	BYTE	计时器缓存开始记录
CAL	IN/OUT	BYTE	计时器缓存差值记录
edgMem	IN/OUT	BYTE	上升沿触发缓存

状态位与错误位定义：

State/Error数值/位号注释

State	01	执行器正在由中性位移动到 1 号工作位
State	02	执行器正在由中性位移动到 2 号工作位
State	12	执行器正在由 1 号工作位移动到 2 号工作位
State	10	执行器正在由 1 号工作位移动到中性位
State	20	执行器正在由 2 号工作位移动到中性位
State	21	执行器正在由 2 号工作位移动到 1 号工作位
State	30	执行器停留在中性位
State	31	执行器停留在 1 号工作位
State	32	执行器停留在 2 号工作位
State	L6.1	位置反馈信号错误（有任意两个或以上执行器位置反馈信号同时存在）
State	L6.2	执行器动作超时

五

HMI画面参考

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功能介绍：

“执行器动作状态”描述执行器正在进行动作的起始位置和目标位置“超时报警时长”栏设置执行器超时时长，单位位毫秒“中性位”“1 号工作位”“2 号工作位”按钮常为蓝色表示执行器当前停留于此位，闪烁蓝色表 示执行器正朝此位运动报警信息栏显示动作超时报警和位置反馈信号错误报警等