MODBUS/TCP是MODBUS系列通讯协议的一个衍生版本，其特色在于简洁性和厂商中立性，专门用于自动化设备的管控。显而易见，该协议在采用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中，充分展现了MODBUS报文的功能与效用。这一协议最为常见的应用是服务于诸如PLC’s、I/O模块以及连接其他简易域总线或I/O模块的网关，确保它们之间的顺畅通信与控制。

MODBUS/TCP能够让MODBUS_RTU协议在以太网环境下得以运行。具体来说，MODBUS TCP通过运用TCP/IP协议和以太网技术，在站点间高效传递MODBUS报文。这一协议巧妙地结合了以太网物理网络、网络标准TCP/IP以及以MODBUS为基准的应用协议数据表示方法，从而实现了数据的准确传输与解析。在MODBUS TCP通信过程中，报文被精心封装于以太网TCP/IP数据包内，确保了数据的完整性和安全性。相较于传统的串口通信方式，MODBUS TCP将标准的MODBUS报文直接插入TCP报文中，不再附加数据校验和地址信息，从而简化了通信流程，提高了通信效率。

在Modbus TCP的传输过程中，充分利用了TCP/IP以太网参考模型的五层结构。

第一层，即物理层，负责提供设备的物理接口，确保与市面上各种介质和网络适配器的兼容性，从而奠定了数据传输的物理基础。

第二层，数据链路层，其主要功能是将信号格式化为带有源和目的硬件地址的数据帧，确保数据在链路层上的准确传输。

第三层，网络层，它实现了带有32位IP地址的IP报文包的传输。这一层负责数据的路由选择和网络间的通信，确保数据能够准确到达目的地。

第四层，传输层，则负责实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务以及传输调度等功能。通过这一层，Modbus TCP确保了数据的完整性和可靠性，即使在复杂的网络环境中也能保持稳定的通信。

第五层，即应用层，是Modbus协议报文发挥作用的地方。在这一层，Modbus协议报文得以封装和解析，实现了自动化设备之间的管理和控制功能。

通过这五层的协同工作，Modbus TCP得以在以太网环境下高效、稳定地传输数据，为自动化设备的管理和控制提供了强大的支持。

下面说明是两台1200PLC的Modbus/TCP的建立使用