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PROFINET工业以太网应用——MRP环网(介质冗余)
发布时间:2024-11-25

我们工程师在做项目的时候,有没有想过有没有一种办法可以在PROFINET网络某处发生断线/连接故障时,依然保证整个系统的正常运行?
答案是肯定的,可以采用PROFINET的介质冗余(Media Redundancy)机制来实现。
介质冗余是通过将线型网络拓扑改造成环形网络拓扑来实现的,这种改造并不是简单的将线型总线的首尾相连(如果是这样会形成网络风暴),而是通过介质冗余管理器(medium redundancy manager)来实现的。介质冗余环网中有一个冗余管理器,其它的节点(PROFINET IO控制器/设备)都称为冗余客户端。

介质冗余管理器至少有两个端口,线型总线的首、尾分别接到这两个端口中。在正常情况下,冗余管理器会阻塞其中一个端口,仅使用另一个端口发送网络通信的数据报文,这个端口称为工作端口(static ring port),被阻塞端口称为阻塞端口或隔离端口(isolated ring port)。因此,在正常情况下,这个环型网络还是以线型网络的方式在工作

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它的原理就是当网络中某处发生断线/连接故障时,冗余管理器会检测到这种故障,并把原来阻塞的端口打开。这样中断的网络又从另一个方向重新构成线型网络,从而使系统继续运行。这个过程,被称为网络重构。

MRP(介质冗余)功能概述

SIMATIC 设备采用标准的冗余机制为 MRP(介质冗余协议),符合 IEC62439-2 标准,典型重新组态时间为 200ms,每个环网最多支持 50个设备。

介质冗余作为 PROFINET 的一部分,并集成到所有 PROFINET 功能领域、控制或网络组件中。因此,MRP 是一个独立于制造商的协议,可以很容易地使用,而不需要任何额外的成本。



介质冗余网络结构具有以下优点:


介质冗余结构显著提高了设备的可用性,因为单个设备的故障对通信没有影响。所需的维修工作可以在没有任何时间压力的情况下进行,因为维修过程中工厂不需要停机。在发生网络故障时,可以进行快速的网络诊断并加快故障排除。一旦发生故障,由于生产停顿而造成的成本就会降低。

组态MRP环网规则:

所有环节点必须支持 MRP,并且必须启用 MRP 协议。

所有设备必须通过环网端口进行互连。

在两台 SCALANCE X 工业以太网交换机之间可实现最长 3 km 的多模连接和最长 26 km 的单模连接。在更远的距离,指定的重新组态时间可能更长。

环网中的所有设备属于同一冗余域。

在一个环网中,最多可连接 50 台设备,否则重组时间会超过 200ms。

环网中的某个设备可用作冗余管理器,其它设备均为冗余客户端。

环内的所有伙伴端口具有相同的设置。


所有环网端口的连接设置(传送介质/双工)必须设置为全双工和至少 100 Mbps。否则,可能丢失通信数据。
组态时间环路中断到重新建立有效的线形拓扑(地址表重新设置)之间的时间称为重组态时间。该时间总值通常小于 200 ms。如果 IO 设备的看门狗时间小于环的重新组态时间,则与 IO 设备的数据通信有可能会被中断(站故障)。建议:组态看门狗时间和 IO 设备时,选择的时间应大于 200 ms(IO 设备的属性中:“PROFINET 接口 > gaoji选项 > 实时设置”(PROFINET interface > Advanced options > Real time settings))。


下面,分享一个利用西门子X系列交换机进行MRP环网组态的教程。

注意事项:

1.需要单独与交换机插网线进行下载X交换机配置,下载配置有两种方式一种是通过网页(网址为交换机分配的IP)进行配置

另一种是通过博途平台进行配置

2.切记X交换机登录账号和密码(初始账号:admin,初始密码:admin)

3.选择环网沉余模式时需要在第二层里设置

当需要用一个X交换机组成单个环网时

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交换机参数设置:

一般我们使用MRP自动管理器模式,其他的设备站位客户端

环网端口P0.2(备用端正常时不传输数据)

环网端口P0.1(默认端正常时传输数据)

两者简单理解就是环网默认用P0.1口进行传输数据,当P0.1路线有故障时启用P0.2口传输数据,如果不想用P0.1和P0.2组成环网也可以更改为其他端口

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进行域设置    

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新建一个MRP域名

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设置设备是否属于该环网中

设备在环网中的需要在MRP域中设置角色为客户端,不在环网中的设置角色为环网中无设备需要根据实际去分配

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