本文主要介绍两部分：1.简单介绍Modbus通讯相关知识；2.通讯案例详解；

一．Modbus通讯介绍

1.通讯概述

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus RTU 使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主站的请求。主站将请求发送到一个从站地址，并且只有该地址上的从站做出响应。

Modbus RTU是用于网络中通信的标准协议，使用 RS232 或 RS422/485 连接在网络中的 Modbus 设备之间进行串行数据传输。

 注：Modbus 从站地址为 0 时会向所有从站发送广播帧（从站均不响应）。

2.Modbus 通讯协议

Modbus的通讯协议可在网上查阅相关详细资料，这里简单说明：数据传送帧结构顺序是，主站和从站/从站和主站之间的数据通信从从站地址开始，接下来是功能代码。随后传输数据。数据字段的结构取决于使用的功能代码。帧的最后传送的是校验和 (CRC)。

用于读取数据的功能代码：

用于写入数据的功能代码：

二．通讯案例详解

案例背景：一套以西门子S7_1200PLC作为控制器的控制系统（带HMI面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行Modbus RTU通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过HMI面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图

 注：PLC的控制系统作为主站，加湿器控制系统为从站

1.  硬件及软件需求

硬件：CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）

      CM 1241 (RS422/485)（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）

HMI面板KTP1200Basic PN（订货号：6AV2 123-2MB03-0AX0）

      屏蔽电缆（用于通讯）

注：本项目采用RS485接线方法， 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。

软件：博途V15（或其他）

2. 硬件组态

①通讯模块组态：设置好传输率=9.6Kbps、奇偶校验、数据位和停止位，其它保持默认。

启用PLC系统时钟

②设备和网络组态：添加HMI面板，并组态网络连接。