第一节 梯形图程序设计

1.手动控制

梯形图程序中，网络1为手动、自动判断程序，I0.0为1时，为手动控制状态，依梯形图的执行结果，应满足跳转条件，跳转到标号1的程序段执行，即跳转至网络9，开始执行手动控制程序。

手动程序由网络10和网络11两部分组成，分别是手动控制1、2号泵的启停。

2.自动轮换控制

本例中两台排水泵互为备用，且自动轮换，即当高水位开关动作，需要启动排水泵时，第一次启动1号泵，2号泵备用，低水位开关动作，完成一次排水工作。如果第二次又到达高水位时，则启动2号泵，1号泵备用;第三次再启动1号泵，2号泵备用，如此轮换工作。在自动工作状态下，要求能实现自动轮换控制，且一台故障，自动启动备用泵。梯形图中，见网络1，自动状态下，I0.0为0，则不能实现跳转，即顺序执行网络2开始的自动程序。

3.溢流水位使双泵同时启动的控制本例中，当水量非常大，一台排水泵不能及时排水，致使水位超过高水位，达到溢流水位时，需要1号泵和2号泵同时启动进行排水，直到集水池水位到达低水位为止。

溢流水位开关动作，即I0.4为1，见网络2，M0.2为1，Q1.4为1，达到溢流水位指示灯亮。见网络6、7，M0.2为1，使得Q0.0、Q0.1都为1，即两台水泵同时启动。直到集水池水位回到低水位，I0.2断开M0.2，从而停止两个水泵的工作。