S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有三种，今天我们来看第一种：
   • 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

V90 PN配置要点：

   • 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"，配置通信报文为标准报文3。

方法一 使用标准报文3和工艺对象：

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

图1-1 添加相关设备

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：

图1-2 设置IP地址和网络名称

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3：

图1-3 设置报文

4. 插入一个位置轴：

图1-4 插入位置轴

5. "驱动器"选择"PROFIdrive" ：

图1-5 驱动器选择

6.配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及最大转速，也可以选择"自动传送设备中的驱动装置参数"。

图1-6 PROFIdrive驱动器选择

7.配置编码器的数据交换：

图1-7 编码器配置

8.用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

9.在程序块中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

图1-8 编写相关指令