接下来我们来看下在CPU右侧的扩展模块，第一类是数字量的模块；S7-200Smart的数字量模块分为了数字量的输入，数字量的输出以及数字量的输入输出混合模块；其数字量的输入支持源性输入以及漏型输入分DE08和DE16……….，数字量的输出仅支持源性，分为DR08,DT08,DR16.DT16………。

   那么我们这里讲到了源性与漏型，那什么是源性，什么是漏型？看右边这张图，对于漏型的输入来讲，电流信号是从外部流向CPU的输入点，或者数字量模块的输入点的，而对于源性来讲电流信号是从CPU或者数字量模块的输入点向外部流出的。

   而对于数字量的输入输出混合模块分了DR16,DR32,DT32如下图所示。

   而对于晶体管与继电器的输出也是有区别的，相对于晶体管的输出，继电器是一个干接点，继电器的输出点公共端可以接直流，也可以接交流。

   刚刚我们了解了数字量的扩展模块，接下来我们看一下模拟量的扩展模块以及它的特征；模拟量模块对应S7-200SmartCPU有AE04、AE08模拟量输入；对应的通道是4通道和8通道的；那么它支持±10V，5V 或0-20MA12位分辨率的一个输入；以及AQ02、AQ04模拟量输出，模拟量输出是2通道和4通道的，那么它支持±10V………；以及模拟量输入输出混合模块AM03 2通道输入1通道输出和AM064通道模拟量输入2通道模拟量输出，那么它支持±10V如下图所示。

   以上我们讲了S7-200 SmartCPU的扩展模块，接下来我们再来看一下它的扩展能力是怎么样的；S7-200SmartCPU加扩展模块的时候是否要使用其他的连接器呢？答案是不用的，CPU跟扩展模块之间靠连接插槽和连接插头连接即可，不需要单独购买其他的连接器。

   S7-200 SmartCPU最大的扩展能力、模块数对于SR和ST的CPU都是6+1；就是6个扩展模块，一个面板模块；

   DI输入SR20,ST20是110个点，DQ输出当晶体管输出SR20是98个，ST20是106个；DQ输出当继电器输出SR20是104个，ST20是96个；DI/DQ混合晶体管输出SR20是110/ST20是98个；DI/DQ混合继电器输出SR20是110/ST20是104个………..。

   那这些输入输出点数是怎么算出来的呢！以SR20和ST20为例，SR20和ST20扩展模块的数量都是6个，本身集成了12点的输入和8个点的输出，那么我们来看一下DI110个点是什么算出来的，扩展模块最多是6个，而扩展输入模块最多是16通道，16×6=96再加上本体12个点输入等于108个点，而CPU我们还可以去扩展一个信号面板，这个信号板是2个输入，即108+2=110个点的输入；其他点的计算方法跟这个是类似的，我就不一一介绍了。

   对于S7-200 SmartCPU模拟量的扩展能力，AI电流电压输入的时候是49个；AI热电阻输入的时候是24个；AI热电偶输入的时候是24个; AQ电流电压输出的时候是25个；AI/AQ电流电压输出的时候是24/12个。

   下面我们通过一个案例来看看，我们S7-200Smart系统的选型；这是来自于用户的一个实际需求，用户要求运行温度5-40℃的环境，安装高度在0-800M，CPU的电源输入为24VDC，而要求的数字量输入为28点 24VDC 漏型，输出的数字量为20点 24VSC 源性；并且用户需要连接两个增量型编码器，其信号类型是24VDC 源性输出，A/B相最大频率100KHZ；还需要连接3个伺服驱动器，3个伺服驱动器信号为24 VDC源性输入，最大频率80KHZ；在通信方面，用户还需要去连接一个RS485接口的仪表，与仪表之间进行数据交互，仪表采用的通信协议为ModBUSRTU；那么通过这个用户的实际需求，我们应该选择什么样的CPU，什么样的扩展模块。

   根据以上的要求，我们可以选择ST40CPU和EM DT16扩展模块；ST40CPU是标准型晶体管输出的CPU，正好满足了连接高速计数器，高速脉冲的控制要求；并且ST40的CPU是源性输出的，符合了伺服驱动器要求的24C DC源性输入，而ST40最大的高速脉冲输出频率为100KHZ，也可以满足最大的控制频率80KHZ的控制要求；ST40最多是24个DI点和16个DO点；但是呢，我们的要求是28点 24VDC 漏型输入和20点输出的数字量24VDC 源性;在集成的输入输出点数不满足要求的情况下，我们需要去选择扩展模块，我们在选择DT168点漏型输入8点源性输出的扩展模块来实现总共是24+8和16+8一共是32个输入和24个输出的配置。对于通信方面的要求，ST40本身还集成一个RS485通信接口，该端口在前面也讲了它支持ModBUS RTU通信协议；也可以满足与仪表之间的一个数据交互。

   那用户的要求除了以上要点以外，还需要连接一个SINAMICSV20的变频器，该变频器采用的是USS的通信协议，并且要有两路模拟量输入，其信号要求是电流0-20MA，在模拟量输出方面，我们还需要3路PID去控制被控对象；而且还需要3个连接热电阻和2个连接热电偶进行测温；通信和模拟量的要求我们来看一下应该选择哪些扩展模块呢？

   对于USS通信要求，刚刚提到RS485集成的口已经被作为了仪表通信，那么这里我们要跟V20变频器USS通信，我们可以再集成的模块上加一个  SB CMO1的通信信号板来实现USS通信要求；而对于模拟量输入我们选择的是AE04模拟量输入模块，该模块有4个模拟量输入，3路PID我们选择的是AQ04模拟量输出模块，该模块有4路模拟量输出；对于热电阻和热电偶的连接，我们选择的是AR04热电阻输入模块和AT04热电偶输入模块。

   通过这个选型案例，我们对选型的思路和要点应该有一定的了解，我们在来回顾一下，结合第一讲的内容，在选型的时候的要点，包括了使用的温度环境，如果通过了S7-200Smart的使用环境的要求，我们在考虑编程软件，编程软件考虑完成之后，在硬件选型的基础上，我们考虑CPU的供电，模拟量，数字量的输入输出点数，以及型号类型；其次在考虑通信的连接资源，以及通信的协议，在最后是高速计数，和运动控制功能。根据这些要点我们即可完成S7-200Smart的系统选型。