交流伺服电动机的控制方法

交流伺服电动机的转速大小调节，是靠两相绕组合成椭圆旋转磁场的椭圆度大小来自动调节的。

椭圆度大，正转旋转磁场相应地会削弱，对应的正向转矩减小，反转旋转磁场则加强，对应的反向转矩增大，则合成转矩减小，转速降低，反之转速增大。交流伺服电动机转向的改变靠控制电源反相，使合成磁场反转，转子跟着反转。椭圆度的调节靠改变控制绕组所加电压大小和相位。因此，交流伺服电动机可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。幅值控制幅值控制即保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。幅值控制电路比较简单，生产应用Zui多。两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使U，和U。相位差为90°，改变R的大小，即改变控制电压U。的大小，可以得到不同控制电压下的机械特性曲线。在一定负载转矩下，控制电压越高，转差率越小，电动机的转速就越高，因此改变电压可改变电动机的转速。相位控制相位控制接线，它是通过调节控制电压的相位(即调节控制电压与励磁电压之间的相位角)来改变电动机的转速，控制电压的幅值保持不变。当相位角为零时，电动机停转，相位角加大，则电磁转矩加大，使电动机转速增加，这种控制方式一般很少用。幅-相控制幅-相控制接线，这种控制方式是把励磁绕组串联电容C后接到稳压申源上，用调节控制电压U。的幅值来改变电动机的转速，此时励磁电压和控制电压之间的相位角也随之改变，因此称为幅-相控制。这种控制方式设备简单，成本较低，因此是Zui常用的一种控制方式。