华东区西门子PLC代理商-西门子PLC代理商西门子PLC

【一】一阶滞后滤波法封装

（二）SCL编程代码如

IF #"a (0-1)" >= 1.0 THEN

    #"a (0-1)" := 0.5;

END_IF;

#ms_time := INT_TO_TIME(#time_ms);

#IEC_Timer_0_Instance(IN := NOT #p,

                      PT := #ms_time,

                      Q => #p);

IF #p THEN

    #new_value := (1 - #"a (0-1)") * #IN + #"a (0-1)" * #last_value;

    #last_value := #new_value;

    #OUT := #new_value;

END_IF;