一、打开设置软件V-ASSISTANT

二、更改模式（速度模式改为EPOS模式）

三、配置，输入/输出(左右限位，和原点开关)

四、配置回零参数

1、判断伺服电机类型（juedui值、增量式）

juedui值（回零方式设置为2）：原点位置直接设定就可以了

增量式（回零方式设置为1）：需要工具情况编写程序

五、设定参数设定值

六、测试左右限位、原点信号

七、测试伺服电机——点动测试