正文如下：

使用 S7-PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 进行运动系统虚拟调试设置。

Kinematics Toolbox

NX MCD 可以对机器的机械和电气组件进行建模和仿真。

为了实现 NX MCD 机器模型的快速开发和标准化，可以使用 NX 重用库。Kinematics Toolbox 提供了一个 NX 重用库，其中包含用于运动系统的可参数化 NX MCD 模型。

SIMATIC S7-1500 T-CPU 的 Kinematics Toolbox 中包含以下运动系统类型

 具有方向的三维笛卡尔门式

 具有方向的三维滚轮式取料机（垂直）

 具有方向的三维关节臂

 具有方向的三维 Delta-Picker

 具有方向的三维 Scara

 具有方向的三维圆柱形机器人

 具有方向的三维三脚架

 六维机器人（jinxian NX MCD）