一体化伺服电机在AGV小车中的应用

智能控制驱动未来

随着自动化技术的快速发展，自动引导车（AGV，Automated Guided Vehicle）在物流、仓储和生产等领域的应用日益广泛。

作为智能物流体系中的重要设备，AGV小车通过先进的控制技术、传感器技术和导航系统，实现了对货物的自主搬运和精准定位。

而在这其中，一体化伺服电机作为AGV小车动力系统的核心组件，发挥着至关重要的作用。

01.设备简介

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一体化伺服电机结构示意图

一体化伺服电机是一种集成了伺服电机、编码器以及驱动器的高集成度伺服"系统"。相较于传统的分布式伺服电机，一体化伺服电机在体积上大大减小，减少了线缆的连接，使得整个伺服系统更加紧凑，易于安装到设备中，特别是那些内部空间有限的设备。

02.方案示例

根据AGV的应用场景和需求，我们设计了一个综合方案：

立迈胜电气方案系统图

运动控制器型号：NIMC2000N(新版)

电机型号：PMM60

减速车轮型号：NAW60

03.一体化伺服电机优势