PID 组态与调试使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。PID_Compact 组态界面基本设置基本设置  控制器类型1、 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。2、 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact 反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”；或者用负比例增益。3、要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型基本设置  定义 Input/Output 参数定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。 . PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output  过程值设置过程值设置  过程值限值首先，过程值上限下限是可以修改的，过程值

PID 组态与调试使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。

PID_Compact 组态界面

基本设置

基本设置  控制器类型

1、 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。2、 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact 反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”；或者用负比例增益。3、要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。

PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型

基本设置  定义 Input/Output 参数

定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。 

. PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output

过程值设置

过程值设置  过程值限值

首先，过程值上限下限是可以修改的，过程值上限初始值为120，过程值下限初始值为0。但，修改过程值上下限必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会报错（具体报错在最后，已一一给出）。

过程值限值修改

过程值设置  过程值标定

1、当且仅当在上面基础设置中的定义 Input/Output 参数输入选择为 “Input_PER（模拟量)” 时，才可组态过程值标定。2、如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。3、 必须满足标定的过程值上限>标定的过程值下限。

过程值标定