三、确认SV660F伺服驱动器参数

打开InoDriverShop软件，通过串口在线连接。

       在线扫描到SV660F驱动器后，点击完成。

       参数含义：

ØH05.07代表伺服电机编码器实际一圈分辨率；

ØH05.09代表伺服电机旋转一圈对应的程序中配置的数值（LU）

Ø以下图为例，表示给定10000数值，伺服电机旋转一圈

       参数含义：

ØH25.00表示限定的伺服最大转速为H25.00/ H05.09*1000 rpm

ØH25.14、H25.16表示正反转的点动速度

ØH25.22表示回零方式