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第三章 选型与应用建议

如何计算推力   

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推力与速度的关系

好比短跑运动员可以很快的速度前进,运动结束后需要休息才能完成下次运动,而长跑运动员却可以以比较慢的速度持续前进

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负载与速度的关系

当负载较小时,电机可以以相对快的速度运动

当负载较大时,电机只能以相对慢的速度运动

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驱动器CDHD2

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驱动器型号说明

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电机选型

•负载

•摩擦系数(PBA模组控制在0.02~0.05左右)

•运动速度

•运动加速度

•运动轨迹

•间歇时间

•放置角度

选型软件

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如何匹配驱动器

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