第一章 结构与优点

什么是直线电机?

可以把直线电机想象成,把传统的旋转电机劈开然后展平。

直线电机的组成

铜线绕组(动子)和永磁铁组成(定子)。

编码器定位

编码器有增量式与juedui式之分。

增量式编码器的栅尺刻度没有特殊编码，靠累计记录被扫过的刻度数量来记录位置。断电之后位置数据丢失。

juedui式编码器的每个刻度都拥有唯一的编码，上电后，实时的位置可以被立刻传回驱动器

编码器解析度

解析度：数字量脉冲的输出最小间隔

范围：10um~50nm

什么是直线模组?

直线模组是一个集成了电机动子，定子，导轨，滑块，编码器的精密直线传动平台。

全闭环与半闭环反馈

为什么使用直线电机?

直线模组与丝杆模组对比

控制系统