一·什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机一个脉冲运动距离怎么算

用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。

（细分）：以 1.8 度为例，原来一个脉冲走1.8 度，现在改为 4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。

（导程）:螺旋线绕圆柱体转一圈，沿圆柱体轴线方向移动的距离。    

步进电机一个脉冲运动距离怎么算?

第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

第二步确定电机驱动器设了细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。

 螺距*螺纹头数=导程

下面，通过一个例子来实现PLC驱动步进电机,用的的PLC是西门子1200系列的

S7-1200的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和PLCopen运动控制指令，它们可以输出脉宽调制信号来控制步进电机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外，还支持juedui位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。

二·步进电机的组态