关于工业直线执行器，小伙伴经常会看到两种产品：电动推杆和伺服电动缸，两者都是伸缩杆运动，那这两种产品都有哪些区别呢，今天我们就简单的来介绍一下：

电动推杆

我们也称工业直线执行器，一种包含电机-齿轮传动副-丝杠传动副的直线运动产品，基本结构如下图：

以Thomson为例，其目前拥有多种系列推杆产品，如XD, HD，MD，LL,E10，LA14，M1，E050，ET，Max Jac，H-track，E5，LA24等等，这些系列里面有直流电机驱动也有交流电机驱动，每种系列的推杆各自具有独特的功能，比如MD,HD,XD属于智能带CAN总线的电动推杆，可以多根同步，不依靠外部原件简化安装就能实现多根同步运动，M1,MD属于小尺寸的电动推杆，具有反驱功能的Max jac等系列。

1. 智能与传统推杆按照推杆功能分类，有智能推杆，也有传统的非智能推杆。对于智能推杆，可以理解为在传统推杆加入了“大脑”—PCB板载系统，相较于传统电推杆，智能推杆可以进行电流监测、电压检测、温度检测、温度补偿、小电流启动、CAN总线控制等功能。这些推杆可以应用在低温-40℃到85℃，经过500小时耐盐雾测试，可以广泛应用在港口机械化工机械等腐蚀工况，与此同时，他们也具备较高的防护等级，内置末端限位开关，可选行程反馈。
2. 占空比无论是智能推杆还是传统推杆，其电机都为直流或者异步交流电流，由于电机的特性，推杆的精度不会很高，通常为mm级别，而且长时间连续工作会导致电机发热，因而大多数推杆有占空比要求。占空比：即工作时间与总时间的比例，例如：工作30s，休息90s，那占空比为30/(30+90)=25%。大多数推杆不能达到100%占空比，也就是说不能连续工作。不过为了满足客户的多种需求，Thomson的XD，LL推杆，是可以实现100%连续工作，广泛用在耐疲劳测试的设备等。
3.  负载和速度的差异由于电机体积和功率的限制，为了实现最大推力的输出，我们在电机和丝杠之间增加了齿轮组，但也因此限制了推杆的运行速度。推力越大，速度越慢。以目前推力最大的XD推杆举例，25000N时其速度为20mm/s，HD推杆10000N时的最大速度约10mm/s。

由于我们把推杆的电机、齿轮传动副、丝杠传动副集成了一体，因此推杆可以实现较高的防护等级：IP67和IP69K。另外Thomson的电推杆表面经历了特殊工艺处理，其耐腐蚀性能更强，可以广泛用在化工机械，港口机械，轮船机械等行业。

推杆的应用场合很多，比如工程机械、农用机械、空港车辆、清扫车辆、仓储通风、阀门控制、门窗开闭等等，这些应用大多具有间隙工作、非高精度、慢速运行、防护等级要求较高等特征，这也正是推杆的优势所在。

伺服电动缸

我们也称之为精密直线执行器。与推杆一样，都叫执行器，但多了“精密”两个字，这也是电缸与推杆最大的区别。

1.  重复定位精度电缸所用的丝杠精度更高，且通常配合伺服电机使用，使得它的重复精度可以达到±0.01mm。根据客户的应用类型，电缸所配电机可以是伺服电机，也可以是步进电机、直流电机、异步交流电机等。Thomson电缸采用的是德国工厂自己生产的电缸，具有较长的使用寿命，生产的电缸分为小尺寸的PC系列和重载的T系列电动缸，同比竞品，在相同的负载情况下，Thomson的电动缸尺寸更小，能够为设备节约安装空间。

2.  高占空比电动缸和伺服电机的组合使用，可以使得它的占空比达到100%，也就是说可以连续不停歇工作。相比电动推杆可以实现高频运动。

3.  高速度电动缸可直接连接较大功率的电机，因此其速度也比推杆要快，目前我们电缸产品中最大导程为50mm，它的最大速度可大2.5m/s。

4.  高负载Thomson电缸系列产品最大推力可以达到60000N。
电缸的应用场合大多跟精度、速度、寿命要求有关，比如伺服压机、轮胎搬运、锂电行业、焊接设备等等。
综上所述，推杆和电缸的区别可以总结为如下表格：