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1             摘要      3

2             简介      3

2.1         S7-1500(T) 运动控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驱动系统  4

3             项目配置示例  4

3.1         使用的硬件及软件        4

3.2         硬件连接及设置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的调试          5

3.4         博途项目配置步骤        5

3.4.1     创建博途项目  5

3.4.2     创建和配置速度轴工艺对象    11

3.4.3     创建和配置位置轴工艺对象    14

3.5         位置轴PositioningAxis_1控制编程       19

3.6         速度轴SpeedAxis_1控制编程 23

3.7         示例项目            26

（资料源自西门子官方技术支持网站）