西门子S7-1200PLC控制步进电机的梯形图程序

西门子S7-1200PLC控制步进电机的梯形图程序，也可以用结构化编程的思路来编程。

首先，新建一个FB，编程语言选择LAD（梯形图）。

然后，在FB编程区编写程序段1~19。

程序段1，M1.2为系统存储器始终为1。手/自动开关为1时，自动模式开启；手/自动开关为0时，手动模式开启。

程序段2，M1.2为系统存储器始终为1。启动使能按钮一个上升沿在步进电机未使能时，置位轴使能；启动使能按钮一个上升沿在步进电机已使能时，复位轴使能。

▼ 程序段1、2

程序段3，步进电机启动使能，调用MC_Power指令程序。

程序段4，步进电机点动模式，调用MC_MoveJog指令程序。

▼ 程序段3、4

程序段5，在手动模式下，按复位按钮，复位指令启动。

程序段6，步进电机复位模式，调用MC_Reset指令程序。

程序段7，步进自动转换为手动模式的一个脉冲时，触发暂停模式。

▼程序段5、6、7

程序段8，步进电机暂停模式，调用MC_Halt指令程序。

程序段9，在自动模式下，按复位按钮，回原点指令启动。

▼程序段8、9

程序段10，步进电机回原点模式，调用MC_Home指令程序。

程序段11，在自动模式下，按自动启动按钮，开始执行定位运行。

▼ 程序段10、11

程序段12，步进电机原点OK情况下，确认原点的偏差范围为-0.5~+0.5，则认为是原点位置。确认位置1、2的定位偏差范围为-0.5~+0.5。

▼ 程序段12

程序段13，自动开始启动按钮按下，如在原点位置，则调用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1处，则调用20.0的定位速度和位置2的定位位置；

▼ 程序段13

程序段14，定位1、2的触发，统一为定位触发。

程序段15，juedui定位模式，通过上几步的设置为步进电机进行定位。

▼ 程序段14、15

程序段16，自动指示灯程序。

程序段17，手动指示灯程序。

程序段18，步进电机启动使能程序

程序段19，步进电机使能异常报警程序。

▼程序段16、17、18、19

最后，我们要在主程序块下调用FB程序，直接在项目树中拖过来放开即可，这里要为FB的输入、输出分配好实参地址。

▼ 主程序块调用FB

好了，西门子S7-1200PLC控制步进电机的部分梯形图程序就介绍到这里，实际工程应用大家自行增减。