在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令
1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图5所示。
图5. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图6所示
图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图7所示。
图7. 定义 TCON 连接参数(选择UDP连接)
2.定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数
①调用 “TUSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中 进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TUSEND” 指令,,如图8所示。
图8. 调用 TUSEND
②创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择juedui寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图9~10所示
图9. 创建发送数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式,必须创建juedui寻址的 DB 块
图10. 定义发送数据区为字节类型的数组
③定义UDP 连接参数数据块
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,然后在右侧“Type”中选择“TADDR_Param”,如图11所示
图11. 创建UDP连接参数数据块
创建完DB块后,可以在DB块内,设置本地PLC所要连接设备的IP地址与端口号,如图12所示。
图12. UDP 连接详细参数
④ 定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数,如图13所示。
图13. 定义 TUSEND 接口参数
3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令TURCV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令TURCV 并配置基本参数。
①创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择juedui寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图14~15所示
图14. 创建接收数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式,必须创建juedui寻址的 DB 块。
图15. 定义接收数据区为字节类型的数组
②调用 “TURCV” 在OB1内调用 进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,如图16所示。
图16. 调用 TURCV 指令并配置接口参数