广东湘恒智能科技有限公司
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1、PROFINET 通讯功能概述

SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。


周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程 数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。

变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口,有两 种方式能够访问变频器的参数:

1. 周期性通讯的 PKW 通道(参数数据区):通过 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW 通道 的长度固定为 4 个字。


2. 非周期通讯:PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区,每次可以读或写多个参数。


本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信,

以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。


2、S7-1500与G120的PROFINET PZD通信实例

2.1 硬件列表

设备

订货号

版本

S7-1516-3PN/DP

6ES7 516-3AN00-0AB0

V1.5

CU250S-2PN

6SL3246-0BA22-1FA0

V4.6

PM240

6SL3224-0BE15-5UA0



2.2 软件列表

软件名称

版本

TIA Portal

V13

StartDrive

V13


2.3 硬件组态

创建 S7-1500 项目,打开 TIA PORTAL 软件:

1)选择创建新项目;

2)输入项目名称;

3)点击“创建”按钮。

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图2-1 创建S7-1500 项目


添加S7-1516-3PN/DP,创建项目:

1)打开项目视图,点击"添加新设备",弹出添加新设备对话框;

2)设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0;

3)选择CPU 版本号;

4)点击“添加”按钮。

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图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP

添加G120 站:

1)点击设备和网络进入网络视图页面;

2)将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处;

3)点击蓝色提示“未分配”以插入站点,选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”, 完成与 IO 控制器网络连接。

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图2-3 添加G120 从站


组态S7-1500 的Device Name 和分配IP地址:

1)点击CPU1516-3PN/DP,设置其Device Name 为“plc1500”;

2)分配IP 地址

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图2-4 设置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址

组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址:

1)点击 G120,设置其 Device Name 为“g120pn”;

2)分配 IP 地址。

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图2-5 设置G120 的Device Name 和分配IP 地址

完成上面的操作后,硬件组态中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120 的报文:


1)将硬件目录中“Standard telegram1,PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图 的插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址 IW0、IW2,输出地址 QW0、QW2;


2)编译项目。

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图2-6 组态与CU250S-2 PN 通信报文

下载硬件配置:

1)鼠标单击“PLC_2”选项;

2)点击“下载到设备”按钮;

3)选择 PG/PC 接口类型,PG/PC 接口,子网的链接;

4)点击“下载”按钮。

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图2-7 下载硬件配置


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