一基本控制库(LBC)应用概述

1.1 通用描述SMART 的基本控制库（LBC）提供了基本的控制模块，根据西门子编程风格指南和PLC Open 为标准化概念编程。

1.2 硬件及软件需求本应用软硬件的需求为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。

硬件

S7-200 SMART CPU 控制器: 

• SIMATIC S7-200 SMART 产品家族

软件

• STEP 7-Micro/WIN SMART

二三位执行器应用描述

基于 SIMATIC S7-200 SMART 开发的三位执行器控制程序，基本功能如下:

HMI 界面通过不同颜色显示当前三位执行器所在挡位，通过点击按钮触发执行器动作， 通过闪烁来显示执行器动作的目标位置；当执行器正在动作中，即使点击触发按钮，不会触发新的动作；PLC 记载执行器最后位置和动作中的目标位置，并传递给 HMI，除闪烁外，同时通过文本 域描述执行器当前的动作状态；用户可设置执行器动作超时时间，超时后触发相应报警并显示于 HMI；若有任意两个或以上执行器位置反馈信号同时为正电平，触发位置反馈信号错误报警并 显示于 HMI；当 PLC 存在“错误”类型报警时，执行器不会触发任何动作；三库文件使用说明

打开“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，在左侧导航器中，右键“库”，选择“打开库文件夹”选项

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将下载后的库文件“3WaysActuator.smartlib”，复制到库文件夹中；

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在“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，左侧导航器中，右键“库”，选择“刷新库”即可看到库添加成功；

image-20240430160937768四三位执行器功能块使用说明

数字量信号处理功能块

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引脚输参数说明

参数类型数据类型描述EN
BOOL程序块使能,一般使用  SM0.0fbNPINBOOL中性位反馈信号fbWP1INBOOL1  号工作位反馈信号fbWP2INBOOL2  号工作位反馈信号cWP1INBOOL收到至中性位命令cWP2INBOOL收到至  1 号工作位命令cNPINBOOL收到至  2 号工作位命令timeoutINBOOL超时设置值（毫秒）goNPOUTBOOL发出至中性位命令goWP1OUTBOOL发出至一号工作位命令goWP2OUTBOOL发出至二号工作位命令busyIN/OUTBOOL状态忙标志位errorIN/OUTBYTE错位字statusIN/OUTBYTE状态字BGNIN/OUTBYTE计时器缓存开始记录CALIN/OUTBYTE计时器缓存差值记录edgMemIN/OUTBYTE上升沿触发缓存

状态位与错误位定义：

State/Error数值/位号注释State01执行器正在由中性位移动到 1 号工作位State02执行器正在由中性位移动到 2 号工作位State12执行器正在由 1 号工作位移动到 2 号工作位State10执行器正在由 1 号工作位移动到中性位State20执行器正在由 2 号工作位移动到中性位State21执行器正在由 2 号工作位移动到 1 号工作位State30执行器停留在中性位State31执行器停留在 1 号工作位State32执行器停留在 2 号工作位StateL6.1位置反馈信号错误（有任意两个或以上执行器位置反馈信号同时存在）StateL6.2执行器动作超时

五HMI画面参考

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功能介绍：

“执行器动作状态”描述执行器正在进行动作的起始位置和目标位置“超时报警时长”栏设置执行器超时时长，单位位毫秒“中性位”“1 号工作位”“2 号工作位”按钮常为蓝色表示执行器当前停留于此位，闪烁蓝色表 示执行器正朝此位运动报警信息栏显示动作超时报警和位置反馈信号错误报警等