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SINAMICS Startdrive 调试工具是西门子 SINAMICS 驱动器调试的关键软件。利用 TIA 博途平台，驱动器和控制器之间可以实现便捷交互，Startdrive 软件使工程师可以轻松完成驱动器项目的调试。

从 Startdrive V17 版本开始，其功能得到了进一步的增强：

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在集成了 SINAMICS S120 多轴系统 CU320-2PN 之后，从 V17 开始也支持组态和调试 CU320-2DP。

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增加了 S120 产品扩展功能配置，如数据组功能(DDS、MDS、EDS、CDS)、Bode图、测试功能等。

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UMAC 功能，用于 TIA 博途项目中对于驱动参数的权限设置，可以保护驱动器的参数，避免未经授权更改和读取。

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SINAMICS DCC 在线工程便捷化以及 Know How 保护。

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安全激活测试，用于进行完整的安全验收测试，可以测试完整的控制链及期望的安全响应。

Startdrive V17 调试软件有两个版本：Startdrive Basic 和 Startdrive Advanced。

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Startdrive Basic V17 包括驱动设备的调试和诊断功能。

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Startdrive Advanced V17 除了包含 Startdrive Basic V17 的所有功能外，还包含 SINAMICS S120，G120 和 S210 的集成安全验收测试功能等。

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有两个双轴模块，三个电机，存储卡不带扩展授权的可以屏蔽掉双轴模块一个轴吗?

当前使用 Startdrive 进行调试时，不可以通过直接屏蔽掉双轴电机模块中的其中一个驱动对象来消除 F13000 缺少授权的报警，在项目中是无法删除掉其中一个驱动对象的。

使用 Starter 软件调试可以通过删除未连接电机的驱动对象，实现两个双轴电机模块连接三个电机不报 F13000 缺少授权的报警。

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怎样能够快速掌握 CU320-2PN 带 S120 伺服的编程调试，有哪些学习资料?

在西门子的全球资源库及技术支持网站上有 S120 的调试手册、FAQ、应用案例等，视频方面推荐在西门子工业 1847 平台参考相关的学习视频。

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Scout 安装在 Win10 下，Win10 有版本要求吗?

有版本要求，详细信息可以在各个版本的 Scout 软件安装程序包中的 Readme 文件进行查看。

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如果调试 S120, Startdrive 可以完全替代 Starter 调试吗?

Startdrive 和 Starter 是两个不同的软件，调试 S120 方面，Startdrive 和 Starter 功能不完全相同，比如，当前 Startdrive V17 不支持 CU310-2DP 的调试，而 Starter 不支持中文界面。关于 Startdrive V17 可以支持哪些产品、哪些固件版本及功能，可以复制下面的链接进行查看：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109761180/zh

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 CU320-2PN 最多能带几台伺服？

CU320-2 PN 如果使用带扩展性能授权的 CF 卡，最多可以支持 6 个伺服轴或 6个矢量轴或 12 个 V/F 轴的控制。

CU320-2 PN 如果使用不带扩展性能授权的 CF 卡，最多支持 3 个伺服轴或 3 个矢量轴或 6 个 V/F 轴的控制。

06

Scout 与 Startdrive 同时安装有冲突吗？Starter 与 Startdrive 呢？

Starter 与 Startdrive 以及 Scout 与 Startdrive 均可以同时安装，但 Starter 与Scout 不可以同时安装。

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Startdrive 现在最高版本是什么，哪里下载？

Startdrive 当前最新版本是V17 Update1

下载链接如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109794362              

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 Startdrive 可以调试 V90 吗?

不可以, V90 还是需要通过 V-ASSISTANT 软件或者在 TIA 博途软件中安装 HSP 支持包进行调试。

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 Startdrive 相比 Stater 在性能方面有什么提升，新项目中的 S120 是选用 Startdrive 软件调试好还是 Starter 好？这个软件 Trace 功能可以把两个或多个 S120 的曲线放到一个界面中吗？

TIA 博途平台提供了全面的数据整合和统一的操作风格和架构，为工程师提供了友好便捷的使用环境，且提供了全面的中文支持。

因此，无论是从使用的便捷性、易用性方面考虑还是从项目的整体规划、管理、实施的角度来看，Startdrive 都是非常理想的新一代驱动器调试软件，其局限性在问题 4 中已做了描述。

关于 Trace 功能，是可以把两个或者多个曲线放到同一个时序图中进行分析的。

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S120 只用 TIA 博途平台就可以编程调试了吗？

根据 S120 使用的功能不同而定，具体技术细节可以参考问题 4 。

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  请问 BasicPosControl 这个块必须跟工艺对象使用吗？

BasicPosControl 指令基于 TIA 博途 V17 的工艺对象而开发（不占用运动控制资源），当然也可以继续使用 DriveLib 中的基本定位功能块而无需组态工艺对象。

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Startdrive 这个软件收费吗？

Startdrive V17 调试软件有两个版本，分别为 Startdrive Basic 和 Startdrive Advanced 。它们使用同一个通用的下载包。如果启用 Startdrive Advanced 的对应功能或使用 DCC 编程则需要相应的许可证授权。