S7-200 SMART CPU自面世以来,凭借其出色的性能受到了用户的广泛好评。2023年9月15日,V2.8 固件正式发布,下面为大家介绍一下新版本有什么特点,都增加了哪些新功能。
1.1
增强运动控制功能
对于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 最多支持3个 PTO 轴,V2.7 固件版本的 CPU 支持基于PTO(脉冲串输出)开环的2D/3D直线插补运动功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 软件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在运动控制上做了以下增强。
ST60 支持4个 PTO 轴
轴的数量从3个增加到4个。轴组数从1个增加到了2个,轴0和轴1可以组态轴组0,轴2和轴3可以组态轴组1。新增轴组停止指令
对于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增轴组停止指令 GRPX_STOP。GRPX_STOP 指令的停止模式有减速停止和立即停止。减速停止为梯形曲线减速,减速时间由用户设定。立即停止则轴组运动立即停止。GRPX_STOP 指令只能停止轴组运动,与其他轴组运动指令一样,该指令与单轴的运动指令互斥。路径规划表可在线修改
支持动态组态运动路径参数,可以更改在符号表中定义的每个线段参数,这意味着,无需在运动向导中修改参数并再次下载项目。说明
如果禁用连续线段中的一个线段,则已禁用的线段和后面的线段将不会运行。如果一个线段正在运行或已完成运行,并且修改了该线段的以下参数,则修改将在下次运行路径时生效。1.2
增强 ST60 的 PLS 和 PWM 功能
ST60 的四个通道分别是:Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。
ST20 仅两个通道分别是:Q0.0 和 Q0.1。
ST30、ST40 三个通道分别是:Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。
1.3
增强PID功能
V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU 支持 16 个PID回路,支持双向(正向/加热和负向/制冷)输出,提供了两种整定方式,预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的 PID 参数。
1.3.1最多支持16个PID回路
1.3.2支持双向 PID
1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节
1、单向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 < 过程值
2、双向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·成功执行正向/加热预调节
·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限 |
正向/加热和负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
·如果未在 PID 回路向导中启用双向输出,则只有一种jingque调节类型可用:
ojingque调节·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:
ojingque调节正向ojingque调节负向·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:
ojingque调节加热ojingque调节制冷1.4
增强的高速计数器功能
S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC(高速计数器)除了计数模式之外还增加了频率模式。
SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5)
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式(模式 0、3、6 和 9)
HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式(模式 0)
对于频率类型,可在下拉列表中选择频率测量周期(1 s、100 ms、10 ms)。默认值为 1 s。
为获得更jingque的频率测量,建议:
对于 10 ms 周期采样,理论频率应大于 100 Hz
对于 100 ms 周期采样,理论频率应大于 10 Hz