第一章 结构与优点

什么是直线电机?

可以把直线电机想象成,把传统的旋转电机劈开然后展平。

直线电机的组成

铜线绕组(动子)和永磁铁组成(定子)。

编码器定位

编码器有增量式与juedui式之分。

增量式编码器的栅尺刻度没有特殊编码，靠累计记录被扫过的刻度数量来记录位置。断电之后位置数据丢失。

juedui式编码器的每个刻度都拥有唯一的编码，上电后，实时的位置可以被立刻传回驱动器

编码器解析度

解析度：数字量脉冲的输出最小间隔

范围：10um~50nm

什么是直线模组?

直线模组是一个集成了电机动子，定子，导轨，滑块，编码器的精密直线传动平台。

全闭环与半闭环反馈

为什么使用直线电机?

直线模组与丝杆模组对比

控制系统

第二章 产品种类与型号

直线电机系列

1.无铁芯: DX系列和PSM系列

2.有铁芯: PIX系列和PIXA系列

3.音圈电机: CVC系列(圆形音圈), CVCA系列(圆形音圈模组)和RVCA系列(方形音圈模组)

4.直驱旋转电机: PDDR系列

电机种类

无铁芯电机DX

有铁芯电机PIX,PIXA

圆形音圈电机CVC

方形音圈电机RVCA

直驱旋转电机PDDR

编码器RH200

编码器RGH41系列

第三章 选型与应用建议

如何计算推力   

推力与速度的关系

好比短跑运动员可以很快的速度前进，运动结束后需要休息才能完成下次运动，而长跑运动员却可以以比较慢的速度持续前进

负载与速度的关系

当负载较小时，电机可以以相对快的速度运动

当负载较大时，电机只能以相对慢的速度运动

驱动器CDHD2

驱动器型号说明

电机选型

•负载

•摩擦系数(PBA模组控制在0.02~0.05左右)

•运动速度

•运动加速度

•运动轨迹

•间歇时间

•放置角度

选型软件

如何匹配驱动器