(1) 由安全 PLC 极建的安全系统必项满足丌低亍 ISO13849-1 要求的类别 3（Category 3）。因此选型设计时务必对安全产品的安全等级以及安全系统的安全累积等级迕行评估；

所有安全信号输入必须为双通道等值/互补信号，如图所示

所有安全输出使用冗余双输出，并反馈EDM信号 如图所示。

所有涉及到安全的信号，都需要直接接入到安全PLC中，不允许接入到普通 PLC再通过网络转接到安全 PLC，包括但不限于以下这些信号：光栅及区域扫描仪的 安全输出信号， 屏蔽光栅 /区域扫描仪的 开关信号， 安全地垫输出信号，安全门锁信号， 机器人及操作台 急停按钮信号， MASTER ON钥匙信号， 示教开关信号，复位按钮信号， 断路器 /CP开关跳闸反馈信号，快速释放抱闸钥匙开关信号， 安全 PLC直接控制的继电器 /接触器的 EDM反馈信号，伺服包 EDM反馈信号 等 。

自动线的每个安全门内侧 、装件工位光电管内侧， 需要 安装急停按钮，用于 线体 内部作业人员 在 紧急情况下停止设备。

人机交互位置 如装件位置 、 PPA 工位 等 ，机器人的作业空间与人的作业空间有重叠的，需配置安全升降门，如果无法配置升降门，那么机器人需要配置 1 轴锁及区域检测， 1 轴锁 由机器人控制，检测信号应用不同的传感器，分别接入到机器人及安全 PLC ，其中，接入安全 PLC 部分的信号应设计为双输入，区域检测信号直接接入到安全 PLC 中， 控制安全光栅及区域扫描仪的屏蔽。