一	OB（Organization block） 组织块

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OB(Organization block)英文翻译即组织块，它是操作系统和用户程序之间的接口，用于执行具体的程序。

在 CPU 启动时循环程序处理在循环或延时时间到达时当发生外部条件触发时当发生故障、错误时

在TIA Portal中我们最常用的OB块即Main函数(OB1) ，通过Main函数调用 FB、FC，并且这些 FB、FC 还可以继续向下嵌套调用 FB、FC。除主程序和启动 OB 以外，其他 OB  的执行是根据各种中断条件（错误、时间、硬件等）来触发的，OB 无法被 FB、FC 调用。

嵌套深度：是指可从 OB 调用功能 (FC) 或功能块 (FB) 等程序代码块的深度。

从程序循环 OB 或启动 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 16 层;从其他中断 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 6 层;

OB 事件

每个组织块都有各自的优先级，在低优先级 OB 运行过程中，高优先级 OB 到来会打断低优先级执行。

 允许的数量默认的优先级程序循环（Program cycle）启动OB（Startup）时间中断（Time of day）**延时中断（Time delay interrupt）*循环中断（Cyclic interrupt）*硬件中断（Hardware interrupt）时间错误（Time error interrupt）诊断中断（Diagnostic error interrupt）插拔中断（Pull or plug of modules）**机架或站故障（Rack or station failure）**状态中断（Status）**更新中断（Update）**配置文件中断（Profile）**MC-Servo ***MC-Interpolator ***MC-PreServo ****MC-PostServo ****

>=0	1
>=0	1
<=2	2
<=4	OB 20：3      OB 21：4      OB 22：5      OB 23：6      OB 123 - OB 32767：3
<=4	OB 30：8      OB 31：9      OB 32：10      OB 33：11      OB 34：12      OB 35：13      OB 36：14      OB 37：16      OB 38：17      OB 123 - OB 32767：7
<=50	18
<=1	22或26
<=1	5
<=1	6
<=1	6
<=1	4
<=1	4
<=1	4
<=1	25
<=1	24
<=1	-
<=1	-

* V4.0 版本 CPU 以前，延时中断 OB + 循环中断 OB 数量 <=4

** V4.0 版本 CPU 开始支持

*** V4.1 版本 CPU 开始支持

**** V4.2 版本 CPU 开始支持

注：关于各OB的使用说明，可查看TIA Portal中帮助文件；

二	DB（Data block） 数据块

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定义

DB（Data Block）数据块可以分为：全局数据块和背景数据块。数据块用于存储用户数据及程序中间变量，其中背景数据块由背景功能块FB生成，内部数据结构由FB的接口定义区决定；

寻址方式

在TIA Portal中可通过juedui地址寻址或通过符号寻址；使用juedui地址寻址，需要将优化块访问选择取消（默认使用优化块访问）。

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符号地址寻址

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juedui地址：寻址即通过地址DB编号+地址偏移量组成，例如：DB100.dbx0.0

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三	FC(Function) 和 FB(Function Block)

定义

FC（Function）功能：是不含存储区的代码块,常用于对一组输入值执行特定运算，例如：可使用 FC  执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。

FB（Function Block）功能块：带背景数据块的FC--功能。

块接口

FB 、FC块都有一个块接口区，可以用来定义块接口。在块接口区域中可以定义的接口类型：Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）、Static（静态变量，FC无）、Temp（临时变量）以及  Constant （常量）注：FC 或 FB可带参数或者不带参数

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接口类型	读写访问	描述
Input	只读	调用 FB 或 FC 块时，将数据传送到 FB 或 FC 块，实参可以为常数
Output	读写	将 FB 或 FC 块执行的结果输出，实参不可以为常数
Inout	读写	读取外部实参数值并且将结果返回到实参，实参不可为常数
Static （FC无）	读写	静态变量存储在背景 DB 块中，不参与对外的参数传递
Temp	读写	-
Constant	只读	-

对于带参数的 FB 或FC 块，有形参和实参 2 个概念，如图 3 所示。

形参：块接口区域定义的 Input，Output，InOut 参数；在调用块时，会以引脚方式出现在块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在块的左侧；Output 类型的变量出现在块的右侧。

实参：在调用带参数的块时，为形参填写的实际变量。

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四	FC块和FB块 区别和应用

经常有小伙伴有疑问FB和FC有什么区别， 在什么场景下应用FC，什么场景下应用FB？

首先，从字面意思来看FC(Function)-功能, FB(Function Block)-功能块；这两个之间差了一个"块"，这个块就是我们常说的背景数据块（Background DB），FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区；这是FB与FC的最主要区别；

其次，  FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，且TEMP本身出不能设置初始值。

FB块优点：

易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便多重背景，减少重复工作，提高效率多次调用时，参数修改方便有独立的存储区

FC块优点：

小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解不占用额外的存储资源

FC应用范围：

由于FC不具备背景存储区，因此FC常用来做为子程序入口使用，保持程序简介易懂， 易复制；例如：工艺段1程序全部放在FC1里面，再由FC1调用相应程序；工艺段1程序全部放在FC2里面，再由FC2调用相应程序；用于执行不含逻辑运算或公共部分程序的功能，例如：处理IO映射、报警程序处理由输入“直接”到输出的逻辑功能块，直接即中间不需要使用临时变量，只在输入和输出之间传递参数的功能；例如：将1个16位word转化为16个Bit输出功能，或将输入数据做等比例输入等功能；

FB应用范围：

FB应用范围较广，可完成所有FC实现的功能，但一般情况FB常用来作为某一类相同对象的控制功能块，然后在FC中调用FB；例如：可将FB应用于电机控制块，在FB中实现电机的启动，停止，报警，计时等功能，每个不同的背景DB即可看做一个对象；可大提高程序的设计效率；