本文以三菱PLC控制伺服马达为例，具体分享一下伺服马达控制步骤。

三菱伺服马达

1.设置定位模块基本参数

在智能功能模块中（QD77MS系列）根据机械配置不同设置好相应的参数

基本参数设置

2.设置原点回归基本参数

根据实际情况选择：近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。

原点回归方式

3.设置伺服放大器参数

设置juedui位置系统、相对位置系统、自动调谐相应等参数，也可以选择“一键式调整”进行相关的参数设置。

伺服放大器参数设置

4.伺服外部信号程序

包含伺服马达电源信号、伺服马达刹车信号等外围接入信号。

外部信号程序

5.原点回归程序

根据不同的原点回归方式，进行原点回归。

原点回归程序

6.手动程序

JOG+、JOG-、伺服停止、伺服报警复位等与PLC CPU 输入/输出信号。

手动程序

7.当前参数反馈&控制参数写入程序

①.反馈参数：

伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。

当前状态反馈

②.控制参数：

写入JOG速度、伺服定位速度等相关的控制参数。

控制参数

8.伺服定位启动程序

包含伺服定位起始编号、定位地址、定位启动信号。

定位启动参数写入

定位启动

9.试运行

按照以上的步骤，就可以试运行伺服马达了。

附：缓冲存储器地址分配表