在上期应用文章中,主要分享了s7-200 smart profinet 相关说明,本期内容将通过3个 s7-200 smart cpu 组态实例讲解如何实现s7-200 smart plc 分别作为 PROFINET IO设备、PROFINET 控制器、PROFINET IO 智能设备的应用;
PROFINET IO设备: 是指现场设备,由 PROFINET 控制器进行监视和控制。PROFINET设备可包含多个模块和子模块,有唯一的GSD文件;
PROFINET 控制器:控制自动化任务。通过GSD文件组态下位Profinet 设备,实现与下位设备数据交换;
PROFINET IO 智能设备控制器:同时作为 PROFINET IO 控制器和PROFINET IO设备使用的控制器;通常为CPU模块;
一 | 实例功能说明 |
配置资源如下:
序号 | 名称 | IP | 硬件型号 | 功能说明 |
1 | IO 设备(CPU1) | 192.168.2.100 | ST40 V2.06 | 将CPU的IO作为Profinet IO数据与上位控制器进行数据交换 |
2 | IO 控制器(CPU2) | 192.168.2.101 | ST40 V2.06 | 读取CPU1的输入值,控制CPU1的输出值 |
3 | 智能设备(CPU3) | 192.168.2.102 | ST40 V2.06 | 读取CPU1的输入值,控制CPU1的输出值 将CPU3输入输出作为IO设备生成GSD文件 |
注:实际应用中,CPU2和CPU3不能同时组态CPU1为下位IO设备,CPU1只能有1个下位设备
二 | 配置s7-200 smart 作为IO设备 |
组态 SR40 设定CPU IP地址和名称;
image-20240325104849038打开profinet向导,组态智能设备
image-20240325105153233点击“下一步”,为IO设备配置数据传输区, 并生成GSD文件;
image-20240325110455157步骤说明(图片上序号):
输入:上位控制器-->本机输出:本机-->上位控制器地址:传输区起始地址;默认"1152"开始(有兴趣可以思考下为什么?);“添加”:添加数据传输区组态传输区内容修改生成GSD文件名称,不要使用默认,容易引起冲突;点击“浏览”选择GSD文件输出路径;GSD文件导出存储路径;点击“导出”,导出生成的GSD文件到对应路径;点击“生成”,完成profinet IO向导;
image-20240325114043016通过MOVE指令将CPU1输入输出数据传送至profinet传输区域,即完成CPU1作为IO设备配置;
image-20240325114742458三 | 配置s7-200 smart 作为IO控制器 |
在编程软件中选择“文件”--“GSDML管理器”,点击浏览选择CPU1生成的GSD文件路径,导入“CPU1”生成的GSD文件,点击“确认完成导入”;
image-20240325132728813组态 SR40 设定CPU IP地址和名称;
image-20240325131141753打开控制器,并选择PLC角色为“控制器”
image-20240325131457462点击“下一步”,从目录中插入CPU1对应的设备(第1步插入的GSD)
image-20240325133352800注:由于在组态GSD文件的时候选择固定IP,因此此处无需再IP地址,设备名需与CPU1名称一致;
点击“下一步”,即可组态GSD模块输入输出地址(起始地址IB128,QB128);如果有子模块也可插入子模块,本例生成GSD文件没有子模块,无需关注;
image-20240325134524312注:s7-200 smart 可连接8个设备,每个设备最大输入区域128 byte;8*128= 1024, 128+1024=1152,即s7-200 smart 作为IO设备的起始地址;
点击“下一步”,查看可配置所选模块的模块信息;
image-20240325135313847点击“下一步”,查看配置地址总览;
MWSmart_1WFwMPjnTU点击“生成”,完成s7-200 smart 作为IO 控制器的配置;在程序中可直接使用IB128~IB130监控CPU1的输入状态,使用QB128~QB129控制CPU1的输出;
四 | 配置s7-200 smart 作为智能设备,即作IO设备,又做IO控制器 |
有小伙伴可能已经发现,直接在CPU2配置基础上,加上CPU1的配置就能够实现即作控制器又做IO设备,所以了解的小伙伴可以忽略这个章节了;下面我们在CPU2的基础上开始配置CPU3为智能设备,步骤如下:
同样第一步,设定IP地址及控制器名称;
image-20240325142012366打开PROFINET向导,同时勾选PLC角色为“控制器”和“智能设备”
MWSmart_ib3ToXQ3Y7点击“下一步”,为IO设备配置数据传输区, 并生成GSD文件;步骤参见“章节二”,本处不过多赘述;
image-20240325142607379image-20240325142644579由于CPU2已经配置完成IO控制器,直接点击“生成”,完成s7-200 smart作为智能设备的配置;