PID程序除了可以用PID向导组态的方法编写，还可以利用PID指令进行编写，指示程序稍微繁琐些，如果自己编写程序可以选用向导完成，但是如果调试修改别人用PID指令编写的程序，就必须要学会用指令编写。

在目录树>浮点运算>PID调出PID运算指令如下图： 

LOOP：PID运算通道号。可以设成0-7共八个PID回路。

TBL:PID回路起始地址，共分配80个字节。常用地址分配表如下表，更多地址分配参看帮助中PID回路定义表：

定义过程变量输入PV，由上表可知缓存在地址VD0中，模拟量传感器将外部温度检测成4-20ma电流信号输给模拟量输入模块变换成5530-27648数值，利用模拟量换算库I_to_R将输入模块检测的数值5530-27648换算成0.0-1.0存储到VD0中，如下图所示： 

定义设定值，缓存在地址VD4中，利用模拟量换算库R_to_R将设定温度0-200摄氏度范围换算成0.0-1.0范围的浮点数存放到VD4中，如下图所示： 

PID输出值转换，PID运算后输出值缓存在地址VD8中,输出值为0.0-1.0范围的浮点数，利用模拟量换算库R_I将输出值0.0-1.0范围的浮点数转换成5530-27648范围的整数赋给AQW16再变换成模拟量控制外部设备，如下图： 

最后根据参数定义表找到增益 (P)VD12，采样时间 (TS)VD16，积分时间或复位 (I)VD20，微分时间或速率 (D)VD24，设置好采样时间，再通过调节PID参数使系统趋向稳定。