三、FB块的调用

编写好 FB 块程序后，需要进行调用才可以执行 FB 块中的程序。FB 块可以由 OB 块、FC 块或其他 FB 块调用。被不同的块调用，出现的调用方式也会不同，如图 8-10 所示。

在 OB 中调用 FB 块，仅支持单个实例调用（如图 8 所示）

在 FC 块中调用 FB 块，支持单个实例和参数实例调用（如图 9 所示）

在 FB 块中调用另外一个 FB 块，支持单个实例，多重背景和参数实例三种方式（如图 10 所示）。

图 8. OB 调用 FB 块图 9. FC 调用 FB 块

图 10. FB 调用 FB 块下面针对各个调用选项进行详细说明：

（1）单个实例：选择单个实例后，系统会自动生成该 FB 块的背景数据块，出现在程序块文件夹下方，并且自动在 FB 上方填写上该背景数据块，如图 11 所示。

图 11.单个实例调用////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////（2）参数实例：选择参数实例后，将实例作为调用块的一个 InOut 参数进行传递，需要生成一个背景数据块作为实参填写在形参上。如图 12 所示，FC1 中调用 FB2"motor"，并且调用选项选择参数实例，此时 FC1 的块接口中会新增一个 InOut 类型的参数，参数类型为 motor（FB2 的背景数据块）。

图 12.FC1 中参数实例调用 FB2添加新块，选择 DB 块，类型选择 motor(FB2 的背景数据块），如图 13 所示。

图 13.新建 FB2 背景数据块如图 14 所示，在 OB1 中调用 FC1 时会出现一个 InOut 形参参数需要填写，此时将图 13 新建的背景数据块填写到 FC1 的 InOut 参数上即可。

图 14.参数实例填写

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（3）多重实例：选择多重实例后，无需为被调用的 FB 块创建单独的背景 DB 块，被调用的 FB 块的背景数据块存储在外层 FB 块的静态变量区域。对于多重实例，还可以以数组形式存在，方便块的多次调用。如图 15 所示，FB1 中调用 2 次 FB2，选择多重实例方式。

图 15.多重实例调用

四、FB块的背景数据块属性修改

FB 块的背景数据块伴随着 FB 块调用出现，在背景数据块中可以存储 Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入/输出）以及 Static（静态变量），下面说明 2 点 FB 块背景数据块属性如何修改。

1. 背景数据块的断电保持性的设置：背景数据块的断电保持性：取决于 FB 块接口中对变量保持性的设置，如图 16 所示（图中左侧为 FB 块接口，右侧为 FB 块的背景数据块）。

图 16. FB 块接口设置保持性

标注 1：保持性有 3 种选项，非保持、保持以及在 IDB 中设置；

标注 2：块接口中选择为非保持的变量，背景数据块中为不勾选保持性且不可修改；

标注 3：块接口中选择为保持的变量，背景数据块中为勾选保持性且不可修改；

标注 4：块接口中选择为在 IDB 中设置的变量，背景数据块中会有复选框预留，由用户自行决定是否勾选保持性，可在背景数据块中操作。此外该功能可以用于优化 FB 块 的 AT 功能的使用，详见链接。

注意：对于非优化 FB 的保持性无法在 FB 接口处设置，只能在背景数据块中设置，并且所有变量参数的保持性是一致的，无法单独设置某一个变量参数的保持性。

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2.背景数据块的优化和非优化如何设置：背景数据块的优化或非优化：由 FB 块属性的“优化的块访问” 设置决定。

FB 块创建后，默认是优化的 FB 块，其背景数据块也默认是优化的。

如果需要修改该属性，可以在 FB 块属性中，将”优化的块访问“复选框取消勾选，即修改为非优化，如图 17 所示。

图 17. FB 块属性修改为非优化对程序进行编译程序后，查看 FB 的背景数据块的属性也随之修改为非优化，如图 18 所示。

图 18. FB 背景数据块非优化