S7-1200/1500 Modbus 通信实战指南

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Modbus RTU通信规约

根据Modbus RTU通信规约的定义，Modbus RTU字符帧包括：

1个起始位

8个数据位

1个或无校验位

1个或2个停止位

其中，无校验位时，停止位个数为2位，1个校验位时，停止位为1位；Modbus RTU通信规约规定，其字符帧需要保证11位的通信格式。

Modbus RTU通信规约的描述如下图1所示：

图1

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S7-1200/1500 Modbus RTU通信概述

SIMATIC S7-1200/1500 PLC支持标准的Modbus RTU通信协议，可以作为主站或者从站与西门子及第三方设备进行通信。目前TIA Portal中集成用于Modbus RTU通信的指令版本有V1.X、V2.x、V3.x、V4.x，V3.0及以下版本的Modbus_Slave指令是直接访问过程映像区和保持性寄存器，对于保持性寄存器，只能把固定某一个DB数据映射到以40001开始的寄存器地址。自V4.0及以上版本的Modbus_Slave指令，可把多个DB数据映射到任意Modbus地址开始的数据区域，实现了数据的灵活访问，如下图所示。

图2

Modbus RTU从站V5.0及以上版本指令Modbus_Slave使用条件：

TIA Portal v15及以上版本

S7-1200 CPU V4.2及以上版本

S7-1500 CPU V2.5及以上版本