对于重复使用的对象可以存储在库中，该对象既可以是一个程序块，也可以是一个IO站或HMI的画面。SIMOTION SCOUT只支持程序相关的库功能，相比TIA Portal软件的库功能要简单得多。本文重点介绍SIMOTION和SIMATIC T-CPU在使用程序库方面的差异。

SIMOTION的库功能

在SIMOTION项目的库文件夹中创建一个库，在库的属性中需要指定可执行的SIMOTION设备类型（含版本）和使用的工艺包作为编译库的基础。

库的目录结构和程序文件夹类似，可以采用任何编程语言，库元素包含用户自定义数据类型、单元变量、FC、FB。建好的库可以导出为XML格式的文件保存和分享。

当使用一个外部库时，首先将它导入到用户项目的库中，执行保存和编译。接下来在设备的软件单元INTERFACE区关联该库，然后就可以使用库中的元素了。如果项目中的设备类型和工艺包与库属性中的指定不一致，会导致编译和一致性检查结果报错，这时候可以尝试修改库的属性设置来满足要求。库一旦更新，需要对设备做一次完整编译来获得程序的一致性。

SIMATIC T-CPU的库功能

与SIMTION不同，SIMATICT项目中必须把库元素加载到每个设备中才能使用。在博途软件中每个用户项目都连接一个项目库，它总是随项目打开、保存和关闭。

除了项目库，还可以添加若干全局库，独立于任何用户项目，全局库可以库文件夹或压缩文件（归档）的形式保存和分享。关于库的基本知识和操作可参考往期文章：

PLC标准化编程——博途V18库功能介绍

项目库和全局库都包含模板副本（Master Copies）和 类型（Types）两个文件夹。模板副本只是对象的复制，不能进行二次开发，也没有版本号。类型支持二次开发和版本控制，对于多人编程非常高效。下面重点说明一下如何利用类型实现程序块的版本迭代和共享更新。

将类型中的元素（例如程序块）加载到项目后，它们作为类型的实例与库里的类型本身有着固定关联，可以看到该程序块右上角带有黑色三角标志。打开程序块，点击“edit the type”可以对项目库中的类型进行再编辑。

编辑完成后，点击“release the version”发行版本，在弹出的窗口中可以分配新的版本号、注释等。如果勾选了“update instances in the project”, 项目中所有的该类型实例将会立即更新。

通常以类型的最高版本作为默认（default）版本，当然也可以手动选择某个版本作为默认版本。类型共享更新时采用的都是默认版本，可以用来更新项目中该类型的实例，也可以用来更新库中的该类型。

总之，SIMATIC T-CPU利用TIA Poral能实现更强大的程序库管理功能，例如自定义帮助文档、企业库等。此外，无论是SIMOTION还是T-CPU，西门子都提供丰富的标准应用库，用户可以从全局库打开来使用。