SIMOTION和SIMATIC T-CPU同属于西门子的运动控制器，主要针对多轴协同的应用场合，广泛适用于各个行业的生产机械，例如传统行业中的包装、印刷、连续物料加工、机械手等，以及一些新兴行业，例如光伏、电子、电池、增材制造等。

SIMOTION主要发展历程

西门子在2002年发布了SIMOTION C（基于Controller）和SIMOTION P （基于PC）两款不同硬件平台的产品，不久之后推出了SIMOTION D（基于Drive）— 具有5个性能等级的CPU。由于当时SINAMICS伺服系统的产品线还不像现在这么丰富，基本以S120系列为主，因此集成了CU320的SIMOTION D成为用户的首选。

SIMOTION项目开发使用SCOUT软件（集成驱动工程工具Starter），并且从V4.4版本开始集成到了TIA 博途中，到目前为止SCOUT/SCOUT TIA一直并行更新。

为了方便广大OEM用户使用，西门子还免费提供大量面向行业工艺的标准应用库，帮助快速完成高质量的项目编程。随着标准化和数字化需求的发展，SIMOTION也扩展了面向对象编程以及仿真和虚拟调试，例如SIMOSIM Advanced + SIMIT + NX MCD的数字化解决方案。

如今SIMOTION产品已经陆续进入退市期，到2026年将全部停止新件销售，之后仅作为备件供货（可持续10年）。

SIMATIC T-CPU主要发展历程

西门子在2016年底发布了工艺型CPU：SIMATIC T-CPU（Technology CPU），它是S7-1500家族的核心成员之一，面向中、高端运动控制应用，工程使用TIA Portal平台。截至TIA Portal V19，已经发布了模块型、分布式、驱动型、软件型多款CPU，并且每款都提供集成功能安全的TF版本。作为新一代运动控制器，SIMATIC T-CPU不仅保留了SIMOTION原有的一些特点，例如多种硬件平台、标准应用库，同时还保持了与S7-1500标准PLC的一致性，对用户来说友好易用。在工程和运维方面则更加面向未来，这主要得益于SIMATIC的生态优势，除了传统意义的全集成自动化，还具有和新技术更好的连接性，例如数字孪生、工业边缘计算，借助博途实现标准化和IT方式的工作流等。今后T-CPU还会持续在产品硬件和功能上不断完善，进一步提高性价比和可用性，带给用户更好的使用体验和更高的使用价值。