概述

本例将通过西门子S7-200 SMART的MBUS_SERVER指令配置Modbus TCP服务器并使用一款简易的Modbus测试工具进行测试。本例和上一篇S7-1200的Modbus Server将作为下一篇Modbus Client轮询读写多个设备的服务器。

补充信息：

Modbus涉及到四种寄存器：保持寄存器、线圈寄存器、离散输入寄存器和输入寄存器。保持寄存器单位是2个Byte，相当于数据块，可读写。线圈寄存器单位是1个Bit，相当于开关量输出，可读写。离散输入寄存器单位是1个Bit，相当于开关量输入，只能读，不能写。输入寄存器单位是2个Byte，相当于模拟量输入，只能读，不能写。

第1步：

添加PLC设备，选择西门子S7-200 SMART SR20 CPU，设置IP地址：192.168.18.78，子网掩码：255.255.255.0。

第2步：

在左侧项目树的指令库中找到MBUS_SERVER指令，鼠标拖拽到MAIN程序块中，按照下图配置参数，保持寄存器长度设置为10，其它寄存器的长度选择最大值，在F1帮助文档中有明确的说明。编译时会有以下错误提示，此时应为MBUS_SERVER函数分配实例存储区。

第3步：

在左侧项目树的程序块下的库文件夹上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择库存储器。

第4步：

选择从VB100开始的445个字节作为MBUS_SERVER的实例存储区，要避开保持存储器的定义地址VB0-VB19。再次编译，编译成功后，下载程序到CPU。

第5步：

打开Modbus客户端测试软件，选择Modbus TCP模式，填写Modbus TCP服务器的IP地址和端口号，按下Connect按钮，启动连接。

第6步：

连接成功后，窗口的左下角显示了Modbus TCP服务器的IP地址和端口号，窗口中还显示了设备地址和4种寄存器对应的地址和数据。

第7步：

选择保持寄存器，双击数据单元，在弹出窗口中输入测试数据222，按回车，此时数据并没有写入到Modbus TCP服务器中，然后按下Write to按钮，数据222被成功写入到Modbus TCP服务器的保持寄存器中。

第8步：

切换到线圈寄存器页，双击数据单元，在弹出窗口中输入测试数据TRUE，按回车，此时数据并没有写入到Modbus TCP服务器中，然后按下Write to按钮，数据TRUE被成功写入到Modbus TCP服务器的保持寄存器中，此时观察PLC的输出LED Q0.0被点亮。