一个完整的PLC程序一般有以下几个部分组成，文字粗糙但句句实用！

开机的时候，对系统中的一些变量进行复位，防止因为某些保持寄存器状态保持导致系统误动作；

系统在运行一段时间之后，可以通过系统初始化可以使系统在任何状态下恢复到初始状态；

系统的监测部分，实时检测系统运行中的状态，有问题会及时报警进行提示；

在手动状态下，可以进行操作调试的一些动作；

一个自动化系统运行时的主要程序部分，强烈建议在自动程序段中使用类似于如下图所示的编程方法进行编程，先不要反驳，等你明白后再来谢我！