PID的调试

2、过程值转化为0-1之间的数值

3、设定值转换为0-1之间的数值

4、输出值标准化转换为0-1之间数值

5、输出值比例放大最终作用到比例阀

6、PID调试面板可以很方便助你确认 PID参数 先预调节完成再jingque调节上传参数

7、把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整

报错代码及对应原因

根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示：